一，安装前的各种准备
1.1 基本设置
1.1.1开关设置
首先，进入配置页面
sudo raspi-config
进入第5项Interfacing Options，打开摄像头、SSH、VNC（可以一一都打开）等。即每项进入后，进行使能enable，确认.
1.1.2 扩容设置
扩展一下容量。
进入第7项Advanced Options，再进入第1项
系统会自动重启（如果没有重启，可以手动输入sudo reboot重启）
至此，rasp配置完成。可以进入下一步————安装opencv4.1.1
二，树莓派安装OpenCV4.1.1
2.1 可能遇到的问题
2.1.1 增加虚拟内存
sudo nano /etc/dphys-swapfile
更改虚拟内存,将100改成2048。
sudo service dphys-swapfile restart
重启相关服务
2.2 更换国内源
首先，更换软件源
sudo nano /etc/apt/sources.list
将原来的地址用“#”注释掉，换成清华源（也可以换成其他源，比如中科大源），用下面内容替代。接着Ctrl+O，回车， Ctrl+X退出
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
更换系统源
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
2.3更新
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
2.4 安装numpy
sudo pip3 install numpy
2.5 安装opencv的依赖包
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y（注意最后一个包的数字“4”后面是“L”）
sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y
2.6 下载两个opencv的压缩文件
2.7 解压文件
cd /home/pi/Downloads
unzip opencv-4.1.1.zip
unzip opencv_contrib-4.1.1.zip
2.8 设置编译参数
cd /home/pi/Downloads/opencv-4.1.1
mkdir build
cd build
2.9 设置CMAKE参数
注意，下面这是一行命令（包括最后那俩点儿），需要耐心等待五分钟左右（根据型号判断）
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.1.1/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -DCMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS='-latomic' -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/numpy/core/include ..
2.10 编译
cd /home/pi/Downloads/opencv-4.1.1/build
make
(树莓派4B版本可以执行make -j4，多线程编译，这样会比较快)
2.13 测试
cd ~
python3
import cv2
