怎么自学 STM32 呢？我想想。当初我也是在学习了一年的 51 单片机后才过渡到 STM32 的，所以算有些经验了。
我大一的时候在实验室的环境下开始学习 51 单片机，虽说学长不怎么管我们这些小白吧，但起码有个环境在这，有不懂的问题都可以向学长提问，这就是环境的好处了。但是如果说周围只有你一个人在学单片机，那这条路走得就会比较艰难了！为什么？因为单片机学习不仅涉及到软件，还涉及到硬件，这就是为什么说嵌入式门槛高的原因了，出了问题你不知道是硬件问题还是软件问题，还是都有问题，需要你根据经验一一排查才可。
说回自学 STM32 问题，STM32 单片机远比 51 单片机复杂，寄存器数量是它的好几倍，各种外设模块，DA、CRC、SPI、CAN、SD、CAN 、TIM等等，而每一个模块可能都有单独的时钟，在使用这些模块时都要提前将时钟配置好，否则根本不能工作；而配置这些外设时钟之前你还要先配置系统时钟才行，而系统时钟又涉及到了分频、倍频的问题，也是繁杂。正因为这些东西实在是太多了，所以出现了库函数开发！
库函数开发的好处就是你不用管如何去操作寄存器，你只要了解什么时候该调用哪一个函数即可，相当方便，所以库函数开发的思路就是，记住各个函数的功能、调用条件（不需要死记硬背）就可以轻松进行开发了。但也正因为如此，所以在学STM32 的时候第一个拦路虎就是如何建立一个 STM32 工程，因为库函数开发需要的文件数量远比单纯的寄存器开发多的多，而这些文件之间还有关联性，很容易编译出错，所以可能在 51 单片机很简单的建工程到了 STM32 里面就会变得复杂了。但这些问题通过网上搜索还是很快能解决的，但是解决归解决，你是否明白为什么就这样解决了呢？所以你在开始学 STM32 的时候心里会很没底，因为你连最基本的工程都不知道该怎么才能建好。
然后第二个拦路就是时钟了，前面说过，STM32的时钟也是相当的复杂，所以很多教程上来就是教你如何配置时钟，这本没有错，但是你可能只是想尽快的点你第一个 LED 灯罢了，却要学这种感觉和点灯无关的时钟问题，所以心里也是挺着急的。事实上，点第一个 LED 灯是很简单的事情，只要你把对应的引脚配置好了就可以点灯。可能你会问，不要配置时钟吗？当然要，只是你点个灯对时钟的要求根本不高，所以时钟频率到底是多少可以不管，因此你直接用用默认的时钟配置就行了，因为在进入main函数之前启动文件（唯一的那个汇编文件）其实已经对时钟进行了配置（默认一般按最大的时钟频率进行配置），根本不需要额外的时钟代码的。所以这一点可以省去初学者不少功夫，当你比较熟练的掌握了库函数的时候，再回过头来去理解时钟的配置可能效果会更好。
关于 STM32 入门视频，你可以找刘凯老师的视频教程（有清晰版的），讲的还是不错的，因为我就是通过他学习 STM32 的，一集没落下的全部看完了。
最后再说一点，STM32 学习不比 51，51 单片机的调试功能不比STM32，所以在寻找 BUG 上还是比较麻烦的，而 STM32 因为有在线调试功能，可以实时观察数据、指令跟踪，所以在学习过程中一定要好好利用（当初我学习的时候根本不知道，还傻傻的用 51 那一套调试），而开发平台我觉得 MDK 最好，因为它把常用的寄存器都进行了集成，还有各种调试机制，非常人性化。
最后再配两张图让你感受一下 MDK 调试的强大之处（纯软件仿真的）：
