Android 设置开机自启动

前段时间在做智能机器人等定制android系统开发的应用，因为机器人定制应用，需要在系统启动的时候就运行程序，不需要展示系统桌面，这里需要用到系统开机应用自启动，也就是常说的开机自启动。
记录一下实现流程：

1、权限引入

在AndroidManifest.xml文件中配置监听启动权限

    <!--.接收启动完成的广播权限-->
    <uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />

2、创建监听启动完成的广播接收者

新建一个监听广播接收者BootReceiver

public class BootReceiver extends BroadcastReceiver {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        if (intent.getAction().equals(Intent.ACTION_BOOT_COMPLETED)) {
            LogUtils.e("自启动了 ！！！！！");
            Intent newIntent = new Intent(context, MainActivity.class);  // 要启动的Activity
            //1.如果自启动APP，参数为需要自动启动的应用包名
            //Intent intent = getPackageManager().getLaunchIntentForPackage(packageName);
            //这句话必须加上才能开机自动运行app的界面
            newIntent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
            //2.如果自启动Activity
            context.startActivity(newIntent);
            //3.如果自启动服务
            //context.startService(newIntent);
        }
    }
}

3、最后在AndroidManifest中注册这个广播接收者

        <receiver
            android:name=".server.BootReceiver"
            android:enabled="true"
            android:exported="true">
            <intent-filter android:priority="1000">
                <action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED" />
                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/>
            </intent-filter>
        </receiver>

4、编译并启动一下应用

安装app到手机上，然后启动一次程序（据说安卓4.0以后，必须先启动一次程序才能接收到开机完成的广播，目的是防止恶意程序）

5、重启手机，测试app有没有自动启动。如果有，那么恭喜你。如果没有，请往下看。

如果按照上面的全部步骤后操作后，重启没有自动启动程序，怎么办呢？是怎么回事呢？

那么首先请检查一下你的手机是不是安装了360等安全助手之类的软件，如果有，请在软件的自启动软件管理中将app设置为允许
我的手机没有安装这些软件，但是手机中自带了安全助手，有的手机系统设置里面自带了自启动软件管理的功能，所以在这里将我们的app设置为允许开机启动），重启手机，测试是否成功。

如果还是失败，那么请检查你的手机是不是设置了app安装首选位置是sd卡，据说安装到sd卡的话，因为手机启动成功后（发送了启动完成的广播后）才加载sd卡，所以app接收不到广播。如果是的话，把app安装到内部存储试试。如果不懂得设置的话，那么直接在AndroidManifest.xml文件中设置安装路径，在manifest的根节点中加入android:installLocation="internalOnly"。如下：

<manifest
    package="cn.weixq.autorun"
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:installLocation="internalOnly">