我们都知道，写了程序只是一个可看的代码。并不能直接被机器所识别运行，所以需要把源代码按照编译规则转化为机器能识别的机器语言，不负责的来讲，就是转化为010101这样的信息，电气中代表高低电压。

同样在ros当中写好了程序，也需要编译，只不过，不同于大家之前在win上面用ide，比如vs等直接编译，在ROS中稍微有一点点复杂，但是不重要，我们慢慢理解他。

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