跳表

跳表数据结构的发明者William Pugh在1990年的论文《Skip Lists: A Probabilistic Alternative to Balanced Trees》中首次提出了跳表的概念和设计。跳表是一种基于链表的数据结构,通过添加多层索引来加速查找操作,相比于平衡树等其他数据结构,跳表具有简单、高效的特点;在插入、删除、查找元素的时间复杂度跟红黑树都是一样量级的,时间复杂度都是O(logn)。

1、本质:有序链表之上添加索引

下图是一个简单的有序单链表,单链表的特性就是每个元素存放下一个元素的指针(或引用)。即:通过第一个元素可以找到第二个元素,通过第二个元素可以找到第三个元素,依次类推,直到找到最后一个元素。


单链表.png

如果我们想快速找到上图链表中的 5这个元素,只能从头开始遍历链表,直到找到我们需要找的元素。查找路径:0、1、2、3、4、5。这样的查找效率很低,平均时间复杂度很高O(n)。那有没有办法提高链表的查找速度呢?如下图所示,我们从链表中每两个元素抽出来,加一级索引level1,level0为原始链表。


单链表_1层索引.png

查找路径优先从level1的head开始,向右直到遇到大于当前查找值,也就是到节点4时发现下一个节点值为6,大于当前查找值5,于是跳转到level0的节点4,再继续查找下一节点,找到5后搜索结束;查找路径:level1的0(后续简写成1 - 0)、1 - 2、1 - 4、0 - 4、0 - 5;

从一层索引下,平均时间复杂度降为O(n/2);但是这仅是一层索引的情况,在多层索引的情况下时间复杂度如何呢?

  • 假设跳表的元素个数为n,每个节点的层级都是随机分布的,平均来说,每个节点的上层节点数是下层的一半。这样,最底层level 0有n个节点的索引,level 1有n/2个索引,level 2有n/4个索引,以此类推。最高级索引 h 满足 1= n/2^h,即 h = log2n;

  • 整个查找过程类似二分查找。我们从最高层开始,如果当前节点的下一个节点值大于目标值,我们就转到当前层的下一层继续查找;如果当前节点的下一个节点值小于或等于目标值,我们就在当前层向右移动。这样平均每一层我们只需要遍历1次节点(向右或向下),所以在每一层的时间复杂度是O(1)。

  • 因为跳表的高度是logn,所以查找操作的总时间复杂度是O(logn) * O(1) = O(logn)。

2、 实际的数据结构

上面讲的是跳表从有序单链表演化的数据结构,但在实际编码中跳表的结构是这样的

    class Node<T> {
        String key;
        T value;
        Node<T>[] forwards;

        public Node(int level, T value, String key) {
            this.value = value;
            this.key = key;
            forwards = new Node[level];
        }
    }
跳表数据结构.png
  • 每个节点node存放data(本例是map,存放key、value)和指针数组forward
  • forward指针数组指向当层level的下一节点,如node1的forward[2]指向level 2层的下一节点node2,而forward[3]指向level 3层的下一节点node3
  • 遍历从head的forward[n-1]开始,遍历方向为向右,向上(算法上一般讲向下,是指level层数意义上的;我这里取向上是指物理地址空间意义上的,方便图文对应)
  • 每层节点数是下层的一半, 即level 0有全部n个节点,level 1有n/2个节点,leve l2有n/4个节点
  • 索引结构的高度是log n,整个跳表的空间复杂度可以近似地看作是O(n + log n);但在实际应用中,存储的节点数n较小,通常将其简化为O(n)

3、查找

跳表查找5.png

以下以查找元素5为例,详细描述查找过程

  • 从head的forward[n-1]开始,指向node3
  • node3的value为3,小于查找值5,跳转node3
  • node3的forward[n-1]指向空,无法向右;向上跳转forward[n-2]
  • node3的forward[n-2]指向node6,node6的value为6,大于5,无法向右;向上跳转forward[n-3]
  • node3的forward[n-3]指向node6,node6的value为6,大于5,无法向右;向上跳转直至forward[4]
  • node3的forward[4]指向node4,node4的value为4,小于5,向右跳转至node4
  • node4的forward[4]指向node6,node6的value为6,大于5,无法向右;向上跳转直至forward[3]
  • node4的forward[3]指向node5,node5的value为5,等于查找值5,查找结束
    public T get(String key) {
        Node<T> current = head;
        for (int i = level - 1; i >= 0; i--) {
            while (current.forwards[i] != null && current.forwards[i].key.compareTo(key) < 0) {
                current = current.forwards[i];
            }
        }
        current = current.forwards[0];
        if (current != null && current.key.equals(key)) {
            return current.value;
        } else {
            return null;
        }
    }
在最坏情况下,查找操作可能需要遍历整个跳表,导致时间复杂度变为O(n)。平均情况下的时间复杂度是O(log n)。

4、插入

在查找中我们没有讲到整个索引表是如何构建出来,所以在插入中我们重点讲一下如何构建整个跳表的节点和索引的。

4.1、如何保证level h层的索引数1= n/2^h

要保证level 0有n个节点的索引,level 1有n/2个索引,level 2有n/4个索引, level 3有n/4个索引...
我们可以通过randomLevel函数来实现这个分布;randomLevel() 随机生成 1~MAX_LEVEL 之间的数(MAX_LEVEL表示索引的最高层数),当randomLevel返回1,表示当前node只有一层索引(level 0层),概率为100%(返回值>=1的概率为100%);当randomLevel返回2,表示当前node有2层索引(level 1层),概率为1/2;当randomLevel返回3,表示当前node有3层索引(level 2层),概率为1/4;所以在大量数据插入时,node节点按这个概率去生成forward数组,整个表基本会满足这个分布,代码如下:

    private final Random rand = new Random();
    private final double P = 0.5;
    private final int MAX_LEVEL = 16;

    private int randomLevel() {
        int newLevel = 1;
        while (rand.nextDouble() < P && newLevel < MAX_LEVEL) {
            newLevel++;
        }
        return newLevel;
    }

4.2插入节点和更新索引

  • 本处以插入node4为例,假设randomlevel生成的索引层数为5层,插入前表结构如下


    插入前.png
  • 寻找到合适的插入位置,查找算法同步骤3,找到node3


    寻找插入位置
  • 查找过程中,记录需要更新索引的左侧update节点,本例中是node3的forward[0] ~ forward[4](下图红框选中节点)


    记录左侧待更新索引节点.png
  • 更新索引,将node4的forward[0] ~ forward[4]指向原node3的forward[0] ~ forward[4]所指向的节点;然后将node3的forward[0] ~ forward[4]指向插入的node4;


    更新索引
  • 插入流程结束,平均时间复杂度为O(log n)。

5、删除

删除与插入一样,需要对索引进行更新,本处以删除node1为例

  • 查找删除节点的前一节点,本例为node0;同时记录需要更新索引的左侧update节点(下图红框选中节点)


    查找待删除节点的前面一个节点
  • 更新索引,将update数组的forwards指向node1的forwards


    更新索引
  • 删除流程结束,平均时间复杂度为O(log n)。
public void remove(String key) {
        Node<T>[] update = new Node[level];
        Node<T> current = head;
        for (int i = level; i >= 0; i--) {
            while (current.forwards[i] != null && current.forwards[i].key.compareTo(key) < 0) {
                current = current.forwards[i];
            }
            update[i] = current;
        }
        current = current.forwards[0];
        if (current != null && current.key.equals(key)) {
            for (int i = 0; i <= level; i++) {
                if (update[i].forwards[i] != current) {
                    break;
                }
                update[i].forwards[i] = current.forwards[i];
            }
            while (level > 0 && head.forwards[level] == null) {
                level--;
            }
            nodeCount--;
        }
    }

总结

  • 跳表是一个接近二分查找的有序链表
  • 跳表中最核心的就是搜索,不管是在插入,更新,删除还是查找中,都要先搜索
  • 跳表在插入node时,通过随机数确定node中层数的
  • 跳表相对于红黑树,优势是相对容易实现,和范围查找方便
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