周公卒，子伯禽固已前收封，是为鲁公。鲁公伯禽之初受封之鲁，三年而后报政周公。周公曰:“何迟也？”伯禽曰:“变其俗，革其礼，丧三年然后除之，故迟。”太公亦封于齐，五月而报政周公。周公曰:“何疾也？”曰:“吾简其君臣礼，从其俗为也”。及后闻伯禽报政迟:“呜呼，鲁后世其北面事齐矣！夫政不简不易，民不有近；平易近民，民必归之。”
周公去世后，他的儿子伯禽已经在鲁地就封了，他就是第一任的鲁公，当初周公代替周成王处理政事的时候，鲁公伯禽被封到了鲁地，他治理鲁地三年之后，才向周公报告自己的治理情况，周公问伯禽说你为什么汇报的这么迟呢？伯禽回答说我在改变当地的风俗，让他们适应我制定的礼仪规距，有亲人去世后必须服丧三年才能够除去丧服，因此需要观察三年才能够得到准确的结果，因此我汇报的迟。
姜太公同样被封在了齐地，他治理齐地五个月后去就向周公汇报治理结果了，周公问你为什么汇报的这么快呢，姜太公说我按照当地人的风俗习惯，制定简单的礼仪，让百姓能够更高的去接受管理就可以，所以汇报的快。
姜太公后来听到伯禽治理鲁国的过程后，他叹息地说道日后恐怕鲁国要被齐国超过了，治理封地的规距礼仪太多，必然会引起百姓的厌烦，百姓厌烦制度就不会对君王产生亲近，因此管理也就很困难，如果制定简易容易遵守的制度，百姓能够高兴的接受，他就会对君王产生认可，这样君王就好管理他们了。
伯禽即位之后，有管、蔡等反也，淮夷、徐戎亦并兴反。于是伯禽率师伐之于肸，作《肸誓》，曰:“陈而甲胄，无敢不善。无敢伤牿。马牛其风，臣妾逋逃，勿敢越逐，敬复之。无敢寇攘，逾墙垣。鲁人，三郊三隧，歭尔刍茭、糗粮、桢干，无敢不逮。我甲戌筑而征徐戎，无敢不及，有大刑。”作此《肸誓》，遂平徐戎，定鲁。
伯禽来到鲁地继承鲁王的位置后，周朝就爆发了管叔、蔡叔反叛的事情，淮夷、徐戎地区也发生了叛乱。
伯禽于是率领兵马来到了肸地，作了《肸誓》，肸誓中说好好的保养你们的兵器和铠甲，不要让他有残缺，不要去破坏别人的畜圈，别人养的哪牛其他动物，奴隶和奴婢，你们不要随便去包庇他们，跑到你们家要归还给别人，不要去偷盗和强夺他人的东西，不要去翻墙盗窃。
鲁地的百姓准备好干草、粮食和不板，不要懈怠，我定于甲戌日出兵攻打徐戎地区，你们如果准备不好要受到惩罚，因为作了《肸誓》所以百姓都有明确的目标，最终平定了徐戎，安定了鲁地。
