步骤：
1.在Xcode中新建工程，通过Pods集成百度地图SDK
2.在AppDelegate.m文件中
引用头文件
#import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相关所有的头文件
初始化BMKMapManager
在您的AppDelegate.m文件中添加对BMKMapManager的初始化，并填入您申请的授权AK（请确保此处AK与当前工程Bundle identifier匹配，否则会出现地图数据无法加载，只有方格的情况），示例如下：
- (BOOL)application:(UIApplication *)application
didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {
// 要使用百度地图，请先启动BaiduMapManager
BMKMapManager *mapManager = [[BMKMapManager alloc] init];
// 如果要关注网络及授权验证事件，请设定generalDelegate参数
BOOL ret = [_mapManager start:@"在此处输入您的授权AK" generalDelegate:nil];
if (!ret) {
NSLog(@"manager start failed!");
}
/**
全局设置地图SDK与开发者交互时的坐标类型。不调用此方法时，
设置此坐标类型意味着2个方面的约定：
1. 地图SDK认为开发者传入的所有坐标均为此类型；
2. 所有地图SDK返回给开发者的坐标均为此类型；
地图SDK默认使用BD09LL（BMK_COORDTYPE_BD09LL）坐标。
如需使用GCJ02坐标，传入参数值为BMK_COORDTYPE_COMMON即可。ß
本方法不支持传入WGS84（BMK_COORDTYPE_GPS）坐标。
@param coorType 地图SDK全局使用的坐标类型
@return 设置成功返回YES，设置失败返回False
*/
[self.window addSubview:navigationController.view];
[self.window makeKeyAndVisible];
return YES;
}
2.在新创建的ViewController.m文件中
引用头文件
#import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相关所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h>//引入地图功能所有的头文件
ViewController.m代码如下：
#import "ViewController.h"
#import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相关所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h>//引入地图功能所有的头文件
@interface ViewController ()<BMKMapViewDelegate> //需要添加代理协议
@property (nonatomic, strong) BMKMapView *mapView;
@end
@implementation ViewController
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
//初始化并实现代理及其相关设置
self.mapView = [[BMKMapView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];
self.mapView.delegate = self;
[self.mapView setZoomLevel:17]; //缩放级别
[self.mapView setShowMapScaleBar:YES]; //比例尺
[self.mapView setMapType:BMKMapTypeStandard]; //地图类型(标准地图（包含3D地图):BMKMapTypeStandard; 卫星地图:BMKMapTypeSatellite; 空白地图:BMKMapTypeNone )
// [self.mapView setTrafficEnabled:YES]; //打开实时路况图层
// [self.mapView setShowsUserLocation:YES]; //显示定位图层
[self.view addSubview:self.mapView];
[self drawLineTexture]; //绘制带纹理的线
}
//注意：BMKMapView使用viewWillAppear、viewWillDisappear方法来控制BMKMapView的生命周期，并且在一个时刻只能有一个BMKMapView接受回调消息，因此在使用BMKMapView的viewController中必须需要在viewWillAppear、viewWillDisappear方法中调用BMKMapView的对应的方法。
- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated{
[super viewWillAppear:animated];
[self.mapView viewWillAppear]; //需要实现的方法
}
-(void)viewWillDisappear:(BOOL)animated
{
[super viewWillDisappear:animated];
[self.mapView viewWillDisappear]; //需要实现的方法
}
- (void)drawLineTexture{
//构建顶点数组
CLLocationCoordinate2D coords[5] = {0};
coords[0].latitude = 39.965;
coords[0].longitude = 116.404;
coords[1].latitude = 39.925;
coords[1].longitude = 116.454;
coords[2].latitude = 39.955;
coords[2].longitude = 116.494;
coords[3].latitude = 39.905;
coords[3].longitude = 116.654;
coords[4].latitude = 39.965;
coords[4].longitude = 116.704;
//构建分段纹理索引数组
NSArray *textureIndex = [NSArray arrayWithObjects:
[NSNumber numberWithInt:0],
[NSNumber numberWithInt:0],
[NSNumber numberWithInt:0],
[NSNumber numberWithInt:0], nil];
//构建BMKPolyline,使用分段纹理
BMKPolyline *polyLine = [BMKPolyline polylineWithCoordinates:coords count:5 textureIndex:textureIndex];
//添加分段纹理绘制折线覆盖物
[_mapView addOverlay:polyLine];
}
//绘制线代理方法
- (BMKOverlayView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForOverlay:(id <BMKOverlay>)overlay{
//绘制带纹理的线的设置
if ([overlay isKindOfClass:[BMKPolyline class]]) {
BMKPolylineView *polylineView = [[BMKPolylineView alloc] initWithOverlay:overlay];
polylineView.lineWidth = 5;
polylineView.isFocus = YES;// 是否分段纹理绘制（突出显示），默认YES
//加载分段纹理图片，必须否则不能进行分段纹理绘制
[polylineView loadStrokeTextureImages:
[NSArray arrayWithObjects:[UIImage imageNamed:@"road_blue_arrow.png"],nil]];
return polylineView;
}
return nil;
}
@end
