VLDB'23-(LSH-APG)Towards Efficient Index Construction and Approximate Nearest Neighbor Search in ...

编者的总结

  • 通过LSB-trees找图的入口点,图就可以构造的简单点。这和去年的HVS (VLDB) 思想上比较像。
  • 因为删去了有效剪枝,所以索引大小偏大,但构建时间提升了一些。
  • 构造了代价模型。

编者的思考

  • 技术深度相对有限,组合起来了LSH和APG,但提供了概率保障。

ABSTRACT

  • LSH的方法有边界问题,很难达到高质量结果
  • 图的方法构建速度太慢,很难增量维护
  • 本文将二者结合,用一个轻量化的LSH框架构建图,称为LSH-APG
    • LSH-APG通过连续插入构建,基于LSH的高效搜索
    • 首先通过LSH找到高质量的入口点,然后进一步用图方法搜索;
    • 另有一个剪枝方法可以加速计算
    • 支持增量维护,插入和删除代价几乎和数据集基数无关
    • 提供一个代价模型,证明查询代价几乎和数据集基数无关

4 LSH-APG FRAMEWORK

4.1 Naive-APG: the Basic Structure

图的构建使用的是最简单,最快速的图。边的出度范围为[T,T'],按照插入的方式构建:

  • efConstructuion = T
  • 有反向边插入,但是如果反向邻居度数超过T',只需要剔除距离最远的。
  • T'一般选择为2T


    image.png

4.2 LSH-APG: Optimized by LSH Indexes

  • 这样naive的图查询质量肯定很差,而且注意到构建也是通过查询插入的,这也会导致插入代价很高。针对这个问题,作者把图套上了LSH框架。

  • LSH的方法也不难,而且也不需要很高的精度,因为后续会接上图来保证精度,具体来说:

    1. 对每一个插入点用K个哈希函数转换成一个K维向量;
    2. 用z-order curve转化成单维可排序的;
    3. 插入到B+-tree里面去;
    4. 重复L次,生成L棵B+-tree。
  • 哈希函数很简单:


    image.png
  • a的各个维度是独立同分布的,从标准正态分布抽出来的


    image.png
  • w是预定义的整数值,b是从均分分布[0,w)随机抽出来的实数。

  • 构造算法只需要简单改造即可构建出LSB树


    image.png

4.3 ANN Query in LSH-APG

  • 查询算法仍不复杂,是LSH方法和图方法的结合。
  1. 通过LSB-tree,拿到近似KNN,作为图的entry points和initial candidate set (EP)。
  2. 依次出队EP,如果比当前BSF要差,中止掉。
  3. 否则在图上探测它的每个未访问过的邻居,首先用LSH的方案进行剪枝,若剪枝通过,计算真实距离加入EP和BSF。


    image.png

4.4 Cost Model of LSH-APG

5 LSH-BASED PRUNING CONDITION

6 INDEX MAINTENANCE

提供了一个删除算法,可以避免扫表来找删除点的入边,但是不能找到所有的入边。

7 EXPERIMENTAL STUDY

Ubuntu server with 4 Intel(R) Xeon(R) Gold 6218 CPUs (160 threads) and 1.5 TB RAM

  • 索引并行构建(openMP)
  • 线性查询

7.1 Experimental Settings

  • Query: 随机选100条,然后从数据集中移出去;
  • k=50, 即50-nn


    image.png
  • 参数:统一一套参数
    • LSH-APG: K = 16, L = 2,T = 24,T ′ = 2T , pτ = 0.95
    • HNSW:M=48,efconstruction=80
    • NSG: L=40, R=50, C=500
    • HCNNG: 500个Cluster,10次聚类
    • DB-LSH:c = 1.5, K = 12, L = 5

7.2 Self Evaluation

7.2.1 Evaluation of the LSH framework

有无LSH的消融实验,上图查询,下图构建:

  • 在100M的数据集上查询性能差距比较明显,在1M上差距不明显
  • 构建效率方面LSH作用比较明显,作者说构建出图基本是一样的,说明Naive-APG的Efconstruction需要很大,不然图的质量应该不行。


    image.png

7.2.2 Parameter study on L and K

在Deep1M上做的实验

  • L对于Recall的影响几乎没有,毕竟只决定了起始点;
  • L对查询时间影响较大,但不清楚L=0代表什么,L>1的效果也不显著


    image.png
  • K太大会减少LSH索引返回结果的个数(碰撞概率更低),太小精度不够,因此:
    • K过大会Recall降低,但entry point质量在上升,所以查询时间一直在变快。


      image.png

7.2.3 Parameter study on pτ

在SIFT100M上做的实验

  • pτ越小,剪枝越强,但由于概率的问题,recall也下降了。
  • 整体感觉用处不大。


    image.png

7.2.4 Parameter study on T and T'

image.png

7.3 Evaluation of Indexing Performance

  • LSH-APG因为缺乏有效的剪枝,所以index是最大的。不过LSH的部分并不大。


    image.png
  • index time提升也不算大。Gauss和Rand两个提升最大的合成数据集比较少见。


    image.png

7.4 Evaluation of Query Performance

7.4.1 Effect of n

在SIFT100M上做的实验

  • 从20m-100m,伸缩性还不错,不知道拟合结果是什么复杂度。


    image.png

7.4.2 Effect of k

在SIFT100M上做的实验


image.png

7.4.3 Effect of d

image.png

7.4.4 Recall-QT Curve

  • 提升还可以,数据集有点少


    image.png

7.5 Evaluation of Updating

批量增删,且无比较


image.png
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