1.编译出错分为：语法错误；链接性错误
2.debug：（1）printf定位
（2）硬件仿真：寄存器值（MPU；外设）；内存类（栈空间（栈内值，程序运行中）；全局变量）；控制类（a.代码暂停；b.设备断点：程序会停到断点，不执行；全速运行/复位使用；依次连续运行；c.程序运行方式：依次连续运行；d.单步执行：碰到函数不进入；碰到函数就进入；遇到函数执行完就跳出）
watch：查看堆/栈数据
Memory：连续内存查询
Call Stack：查看栈内容
Register：寄存器查看
3.UART_IT
中断使用：（1）NVIC（优先级组；抢占/响应优先级；使能）（2）UART_Rev（接收）（RXNE中断标识；使能）
extern 外部声明
