数控机床的可编程功能分为两类：
一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字组成，也被称为G代码。
另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。在这些辅助功能中，Tx x用于选刀，Sx x x x用于控制主轴转速。其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。
No.1
数控程序中字母的含义
O：程序号，设定程序号
N：程序段号，设定程序顺序号
G：准备功能
X/Y/Z ：尺寸字符，轴移动指令
A/B/C/U/V/W：附加轴移动指令
R：圆弧半径
I/J/K：圆弧中心坐标（矢量）
F：进给，设定进给量
S：主轴转速，设定主轴转速
T：刀具功能，设定刀具号
M：辅助功能，开/关控制功能
H/D：刀具偏置号，设定刀具偏置号
P/X：延时，设定延时时间
P：程序号指令，设定子程序号（如子程序调用：M98P1000）
L：重复，设定子程序或固定循环重复次数（如：M98 P1000 L2，省略L代表L1）
P/W/R/Q：参数，固定循环使用的参数(如：攻牙G98/(G99)G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_)
No.2
常用G代码解释
G00：定位或快速移动
G01：直线插补
G02：圆弧插补/螺旋线插补CW
G03：圆弧插补/螺旋线插补CCW
G04：停留时间或延时时间
如：G04 X1000(或G04 X1.0)
G04 P1000表示停留1秒钟
G09：准确停止或精确停止检查（检查是否在目标范围内）
G10：可编程数据输入
G17：选择XPYP 平面 XP：X 轴或其平行轴
G18：选择ZPXP 平面 YP：Y 轴或其平行轴
G19：选择YPZP 平面 ZP：Z 轴或其平行轴
G20：英寸输入
G21：毫米输入
G28：返回参考点检测
格式：G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__
经过中间点X__ Y__ Z__返回参考点(绝对值/增量值指令)
G29：从参考点返回
G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__
从起始点经过参考点返回到目标点X__ Y__ Z__的指令(绝对值/增量值指令)
G30 返回第2，3，4 参考点
G91/(G90) G30 P2 X__ Y__ Z__；返回第2 参考点（P2 可以省略。）
G91/(G90) G30 P3 X__ Y__ Z__；返回第3 参考点
G91/(G90) G30 P4 X__ Y__ Z__；返回第4 参考点
X__ Y__ Z__：经过中间点位置(绝对值/增量值指令)
G40：刀具半径补偿取消
G41：左侧刀具半径补偿（沿进给方向刀具在左边）
G42：右侧刀具半径补偿（沿进给方向刀具在右边）
G43：刀具长度补偿+方向
G44：刀具长度补偿-方向
G49：取消刀具长度补偿
G50：取消比例缩放
G51：比例缩放，格式：
ON G51 X_ Y_ Z_ P_;
OFF G50
X_ Y_ Z_:设定缩放中心位置
P：缩放比例，范围是1-999999，不能是小数，如果P800代表缩放比例是0.8
G52：设定局部坐标系
G53：选择机床坐标系
G54-G59：选择工件坐标系1-6
G60：单方向定位，消除传动间隙(代替G00)，过目标位置后然后回头至目标位置
G61：准停检查方式，切削进给接近目标位置时减速并检查位置公差范围
G62：自动拐角倍率
G63：攻牙方式
G64：正常切削方式，切削进给接近目标位置时不减速，以及切削段与段之间不减速
G65：宏程序调用
G66：宏程序模态调用
G67：宏程序模态调用取消
G68：坐标旋转,格式：
G17：G68 X_ Y_ R_
G18：G68 X_ Z_ R_
G19：G68 Y_ Z_ R_
G69 坐标旋转取消
G73：多级钻削循环
G74：攻左旋螺纹循环
G76：精镗循环（定向偏心退刀）
G80：取消固定循环
G81：单级钻削循环
G82：单级钻削循环（实现孔底停留或延时）
G83：多级钻削循环
G84：攻右旋螺纹
G85：镗削循环
G86：镗削循环
G87：反镗循环
G88：镗削循环
G89：镗削循环
G90：绝对指令
G91：相对指令
G92：设定工件坐标系
G98：固定循环后退时退回起点
G99：固定循环后退时退回点（R点在固定循环中设定）
No.3
常用M代码解释
M00：程序无条件停止
M01 ：程序条件停止
M02 ：程序结束
M03 ：主轴正转
M04 ：主轴反转
M05 ：主轴停止
M08 ：开外冷
M09 ：关所有冷却
M26 ：开内冷
M30 ：程序结束并返回到程序开头
M84 ：检查托盘1
M95：检查托盘2
M98 ：调用子程序
M99 ：返回主程序
M135：刚性攻牙
M417：机床托盘1检查
M418：机床托盘2检查
M419：机床托盘检查结束
M433：刀具断刀检测
M462：托盘号传送
No.4
常用算术
加法：#i=#j+#k
减法：#i=#j-#k
乘法：#i=#j*#k
除法：#i=#j/#k
正弦：#i=SIN[#j]
反正弦：#i=ASIN[#j]
余弦：#i=COS[#j]
反余弦：#i=ACOS[#j]
正切：#i=TAN[#j]
反正切：#i=ATAN[#j]
平方根：#i＝SQRT[#j]
绝对值：#i＝ABS[#j]
舍入：#i＝ROUND[#j]
上取整：#i＝FIX[#j]
下取整：#i＝FUP[#j]
自然对数：#i＝LN[#j]
指数函数：#i＝EXP[#j]
或：#i＝#jOR#k
异或：#i＝#jXOR#k
与：#i＝#AND#k
从BCD转为BIN：#i＝BIN[#j]
从BIN转为BCD：#i＝BCD[#j]
No.5
逻辑运算符
EQ：等于
NE：不等于
GT：大于
GE：大于等于
LE :小于等于
LT：小于
No.6
程序转移和循环
无条件转移：GOTO
条件转移：IF [条件表达式]
IF [条件表达式] GOTO n，如果条件满足，则跳转至程序段n
IF [条件表达式] THEN，如：IF [#I=#J] THEN #K=0
No.7
循环语句
WHILE [条件表达式] Dom (m=1,2,,3)
…
ENDm
如果条件满足则执行Dom至ENDm之间的程序(直到条件不满足)，否则转而执行ENDm后面的程序
