Replica Dataset 是facebook创建的室内数据集。这个数据集的特别之处在于，他是photo-realistic的，意思就是他是基于真实的image生成的。数据集是给依赖视觉，几何，语义生成的research提供支持因此建立的。
数据集具有超逼真的方振兴，并且提供了C++ SDK。
The Replica Dataset: A Digital Replica of Indoor Spaces
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