1 查看驱动是否安装：

sudo apt-get install mesa-utils  
glxinfo | grep rendering  

如果回复 Yes 说明显卡驱动安装 .
或者用下面的指令，如果返回了显卡信息说明驱动已经安装：

nvidia-smi  

2 安装驱动：

下面这三个指令，根据你的需要使用：

查看Ubuntu推荐的驱动版本：ubuntu-drivers devices
查看最新的驱动版本: sudo apt-cache search nvidia
卸载驱动：sudo apt-get purge nvidia*

安装驱动时，先把显卡驱动加入PPA：

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers  
sudo apt-get update  

安装时，一行命令即可安装(根据你的需要换版本，这个指令适合老版本的驱动)：

sudo apt install nvidia-440

如果上面的命令报了如下错误：

Reading package lists... Done  
Building dependency tree  
Reading state information... Done  
E: Unable to locate package nvidia-435   

说明你要安装的版本比较新，可以用如下指令进行安装：

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt install nvidia-driver-440  
# 参考：https://blog.csdn.net/sinat_34686158/article/details/106845208?%3E

这样就安装好了，最后重启就可以：

sudo reboot

3 常见问题与解决方案：

包括禁用nouveau等准备工作以及Ubuntu，ppa，官方安装三种安装方法（安装的是440版本）
https://blog.csdn.net/sinat_34686158/article/details/106845208?%3E
包括安装CUDA和切换不同版本CUDA
https://blog.csdn.net/c2250645962/article/details/106796491
解决安装驱动启动后的黑屏问题：
https://blog.csdn.net/qq_26564783/article/details/92839472
这个操作较少，先进入电脑的BIOS，把Security Boot设置为Disabled，然后通过命令安装
但是真实情况根本不会这么顺利：
https://blog.csdn.net/qq_40829288/article/details/90509418
https://www.cnblogs.com/youpeng/p/10914047.html
多版本CUDA并切换环境：
https://blog.csdn.net/c2250645962/article/details/105177052
包括卸载旧驱动和通过PPA通道安装新驱动：
https://blog.csdn.net/breeze5428/article/details/80013753