这次主要学习了GPIO基本构造，温习一下。如正点原子PPT的图，主要构造有保护二极管，内部上拉电阻、下拉电阻，施密特触发器，P-MOS管，N-MOS管。
施密特触发器：
当输入电压高于正向阈值电压，输出为高；
当输入电压低于负向阈值电压，输出为低；
当输入在正负向阈值电压之间，输出不改变
内部上拉电阻、下拉电阻：
阻值只有40K欧左右，弱上拉、下拉电阻
P-MOS管，N-MOS管：
可以让GPIO实现三种状态，高电平，低电平，高阻态。P-MOS导通时会输出VDD，高电平。N-MOS管导通时会输出VSS，低电平。两个MOS管不可能都导通，会短路，只能一次导通一个，控制单片机引脚的不同状态。
高阻态，当单片机的某个引脚（通常为GPIO引脚）处于高阻态时，该引脚既不是高电平也不是低电平，而是处于一种悬浮状态，对外呈现非常高的电阻，几乎不消耗电流。
特点：
电阻极高，高阻态下，单片机引脚对外呈现极高的电阻，接近无穷大。无输出信号，处于高阻态的引脚不提供输出信号，即不对外提供电压或电流。接收外部信号，高阻态的引脚能够接收外部信号，作为输入引脚接收外部设备或信号源的电压信号。避免干扰，高阻态可以避免对外部电路造成影响，保持引脚电平不干扰外部设备。
ODR寄存器，全称为Output Data Register（输出数据寄存器），是微控制器用于设置或读取GPIO引脚输出状态的重要寄存器。
BSRR寄存器，全称为Bit Set/Reset Register（位设置/复位寄存器），是微控制器用于高效地控制GPIO引脚输出状态的一种机制。BSRR寄存器的主要功能是允许用户在一个操作内同时设置（置高电平）或复位（置低电平）多个GPIO引脚的状态。与ODR相比，BSRR寄存器提供了一种更高效的方式来控制GPIO引脚的输出，特别是在需要同时改变多个引脚状态的场景中。
八种输入/输出模式：
浮空，上拉和下拉输入模式都是对应的上下拉电阻控制，双MOS管不工作。模拟输入功能四个都关闭
①上拉电阻关闭/打开
②下拉电阻关闭/打开
③施密特触发器打开
④双MOS管不导通
开漏输出：
①上拉电阻关闭 ②下拉电阻关闭 ③施密特触发器打开 ④ P-MOS管始终不导通 ⑤往ODR对应位写0，N-MOS管导通，写1则N-MOS管不导通。
特点：不能输出高电平， 必须有外部（或内部）上拉才能输出高电平
开漏复用输出：
①上拉电阻关闭 ②下拉电阻关闭 ③施密特触发器打开 ④ P-MOS管始终不导通
特点：
1、不能输出高电平，必须有外部（或内部）上拉才能输出高电平
2、由其他外设控制输出
推挽输出：
①上拉电阻关闭 ②下拉电阻关闭 ③施密特触发器打开 ④往ODR对应位写0，N-MOS管导通，写1则P-MOS管导通
特点：可输出高低电平，驱动能力强
推挽式复用功能：
①上拉电阻关闭 ②下拉电阻关闭 ③施密特触发器打开
特点：
1、可输出高低电平， 驱动能力强
2、由其他外设控制输出
心得体会：我用的多的就是ADC，电机的模拟输入和推挽输出，其他的还不知道具体用法，到时候实践一下。
