（1）Robotium 基于Instrumentation的测试框架；
目前国内外用的比较多，资料比较多，社区也比较活跃。缺点是对测试人员来说要有一定的Java基础，了解Android基本组件，不能跨App。
（2）Athrun 淘宝出的一个移动测试框架/平台，同时支持iOS和Android。 Android部分也是基于Instrumentation。
（3）Selendroid基于Instrumentation的测试框架，
（4）Appium 比较热门的框架，社区也很活跃。
（5）UiAutomator Android提供的自动化测试框架，基本上支持所有的Android 事件操作
（6）Espresso Google的开源自动化测试框架。
总结：
Android 官方推荐使用Espresso 框架来编写针对于单个应用的UI测试
Android 官方推荐使用UI Automator 框架来编写针对于跨应用的UI测试
使用Instrumentation test runner既可以运行UIAutomator，也可以运行Espresso。我们可以将UI Automator和Espresso测试结合起来。既可以实现测试基于Espresso的白盒测试，也可以实现基于UI Automator跨进程测试。
