话不多说直接看代码吧😊

#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

@interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate>
{
    // 老位置
    CLLocation *_oldL;
}
/** 位置管理者 */
@property (nonatomic, strong) CLLocationManager *lM;



@end

@implementation ViewController

#pragma mark - 懒加载
- (CLLocationManager *)lM
{
    if (!_lM) {
        
    
        // 1. 创建位置管理者
        _lM = [[CLLocationManager alloc] init];
        // 1.1 代理, 通知, block
        _lM.delegate = self;
        
        // 每隔多米定位一次
//        _lM.distanceFilter = 100;
        /**
           kCLLocationAccuracyBestForNavigation // 最适合导航
           kCLLocationAccuracyBest; // 最好的
           kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; // 10m
           kCLLocationAccuracyHundredMeters; // 100m
           kCLLocationAccuracyKilometer; // 1000m
           kCLLocationAccuracyThreeKilometers; // 3000m
         */
        // 精确度越高, 越耗电, 定位时间越长
        _lM.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
        
        
        /** -------iOS8.0+定位适配-------- */
        
        if([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 8.0)
        {
            // 前台定位授权(默认情况下,不可以在后台获取位置, 勾选后台模式 location update, 但是 会出现蓝条)
            [_lM requestWhenInUseAuthorization];
            
            
            // 前后台定位授权(请求永久授权)
            // +authorizationStatus != kCLAuthorizationStatusNotDetermined
            // 这个方法不会有效
            // 当前的授权状态为前台授权时,此方法也会有效
//            [_lM requestAlwaysAuthorization];

        }
        // 允许后台获取用户位置(iOS9.0)
         if([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 9.0)
         {
             // 一定要勾选后台模式 location updates
             _lM.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;
         }
        
//        if ([_lM respondsToSelector:@selector(requestAlwaysAuthorization)])
//        {
//            [_lM requestAlwaysAuthorization];
//        }
        
    }
    return _lM;
}

-(void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    [self.lM startUpdatingLocation];
    
//    CLLocation *l1 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:21.123 longitude:123.456];
//    CLLocation *l2 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:22.123 longitude:123.456];
//    
//   CLLocationDistance distance = [l1 distanceFromLocation:l2];
//    NSLog(@"%f", distance);
    
}


#pragma mark - CLLocationManagerDelegate
/**
 *  更新到位置之后调用
 *
 *  @param manager   位置管理者
 *  @param locations 位置数组
 * is kind of
 */
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations
{
//    NSLog(@"定位到了");
    /**
     *  CLLocation 详解
     *  coordinate : 经纬度
     *  altitude : 海拔
     *  course : 航向
     *  speed ; 速度
     */

    CLLocation *location = [locations lastObject];
    
//    NSLog(@"%@", location);
    
    /**
     *  场景演示:打印当前用户的行走方向,偏离角度以及对应的行走距离,
        例如:”北偏东 30度  方向,移动了8米”
     */
    
    // 1. 获取方向偏向
    NSString *angleStr = nil;
    
    switch ((int)location.course / 90) {
        case 0:
            angleStr = @"北偏东";
            break;
        case 1:
            angleStr = @"东偏南";
            break;
        case 2:
            angleStr = @"南偏西";
            break;
        case 3:
            angleStr = @"西偏北";
            break;
            
        default:
            angleStr = @"跑沟里去了!!";
            break;
    }

    // 2. 偏向角度
    NSInteger angle = 0;
    angle = (int)location.course % 90;
    
    // 代表正方向
    if (angle == 0) {
        NSRange range = NSMakeRange(0, 1);
        angleStr = [NSString stringWithFormat:@"正%@", [angleStr substringWithRange:range]];
    }
    
    
    // 3.移动多少米
    double distance = 0;
    if(_oldL)
    {
        distance = [location distanceFromLocation:_oldL];
    }
    _oldL = location;
    
    
    
    
    // 4. 拼串 打印
    // 例如:”北偏东 30度  方向,移动了8米”
    NSString *noticeStr = [NSString stringWithFormat:@"%@%zd方向, 移动了%f米", angleStr, angle, distance];
    NSLog(@"%@", noticeStr);
    
    
    
    
}

/**
 *  授权状态发生改变时调用
 *
 *  @param manager 位置管理者
 *  @param status  状态
 */
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
{
    switch (status) {
            // 用户还未决定
        case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:
        {
            NSLog(@"用户还未决定");
            break;
        }
            // 问受限
        case kCLAuthorizationStatusRestricted:
        {
            NSLog(@"访问受限");
            break;
        }
            // 定位关闭时和对此APP授权为never时调用
        case kCLAuthorizationStatusDenied:
        {
            // 定位是否可用（是否支持定位或者定位是否开启）
            if([CLLocationManager locationServicesEnabled])
            {
                NSLog(@"定位开启，但被拒");
            }else
            {
                NSLog(@"定位关闭，不可用");
            }
//            NSLog(@"被拒");
            break;
        }
            // 获取前后台定位授权
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:
            //        case kCLAuthorizationStatusAuthorized: // 失效，不建议使用
        {
            NSLog(@"获取前后台定位授权");
            break;
        }
            // 获得前台定位授权
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:
        {
            NSLog(@"获得前台定位授权");
            break;
        }
        default:
            break;
    }
}

// 定位失败
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error
{
    NSLog(@"定位失败");
}

@end