ActivityThread并不是一个线程，是一个普通Java类。它有一个main函数，由于在Java程序中main函数就是程序的入口函数，因此这里的main函数就是整个app的真正入口，也就是APP启动后会首先运行的方法。看一下main方法，

 public static void main(String[] args) {
        Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER, "ActivityThreadMain");

        // Install selective syscall interception
        AndroidOs.install();

        // CloseGuard defaults to true and can be quite spammy.  We
        // disable it here, but selectively enable it later (via
        // StrictMode) on debug builds, but using DropBox, not logs.
        CloseGuard.setEnabled(false);

        Environment.initForCurrentUser();

        // Make sure TrustedCertificateStore looks in the right place for CA certificates
        final File configDir = Environment.getUserConfigDirectory(UserHandle.myUserId());
        TrustedCertificateStore.setDefaultUserDirectory(configDir);

        Process.setArgV0("<pre-initialized>");

        Looper.prepareMainLooper();

        // Find the value for {@link #PROC_START_SEQ_IDENT} if provided on the command line.
        // It will be in the format "seq=114"
        long startSeq = 0;
        if (args != null) {
            for (int i = args.length - 1; i >= 0; --i) {
                if (args[i] != null && args[i].startsWith(PROC_START_SEQ_IDENT)) {
                    startSeq = Long.parseLong(
                            args[i].substring(PROC_START_SEQ_IDENT.length()));
                }
            }
        }
        ActivityThread thread = new ActivityThread();
        thread.attach(false, startSeq);

        if (sMainThreadHandler == null) {
            sMainThreadHandler = thread.getHandler();
        }

        if (false) {
            Looper.myLooper().setMessageLogging(new
                    LogPrinter(Log.DEBUG, "ActivityThread"));
        }

        // End of event ActivityThreadMain.
        Trace.traceEnd(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER);
        Looper.loop();

        throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
    }

这里创建并开启了主线程的Looper循环，看一下这个Looper的创建，

屏幕截图 2021-07-26 175309.png

可以看到，首先，prepare传参quitAllowed为false，继而把它传给MassageQueue,代表此Looper不可以退出，它不同于普通线程的Looper传的是true，可以退出。 因为Android是事件驱动，整个APP的正常运行建立在主线程的这个无限循环上，正是主线程不停地经由Looper从MassageQueue中取消息处理，才得以实现APP所有功能，比如收到数据页面刷新，点击，滑动等。所以假如MainLooper退出，那么APP进程也就终止了。
接下来在attach方法中，ActivityManagerService通过attachApplication方法，将ApplicationThread对象绑定到ActivityManagerService，ApplicationThread是ActivityThread的私有内部类，实现了IBinder接口，用于和其他进程通信，比如在启动activity过程中，ApplicationThread接受来自系统进程中ClientLifeCycleManager的事务。

屏幕截图 2021-07-26 182302.png

在attach方法中，还会调用ActivityManagerService的attachApplication方法，放两张网上大佬的源码图，

屏幕截图 2021-07-26 191445.png

屏幕截图 2021-07-26 191510.png

可以看到，在attachApplication方法中，调用了attachApplicationLocked方法，然后在此方法中调用bindApplication来创建Application类。然后在attachApplicationLocked方法中，该方法最终会调用ApplicationThread类的scheduleLaunchActivity方法，发送创建activity实例的消息到ActivityThread，由其完成activity的创建。

——以上就是个人浅显的理解了，同时感谢网上大佬的分享。