arduino学习第一步，先装个开关。
最初想法很朴素，使用单刀单掷开关，如果针脚是高电平，就怎样怎样。跟语句直接对应
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) return true;
单刀单掷
实际应用的时候发现，开关闭合的时候，针脚采到的确实是高电平；但是开关打开的时候，采到的数值不确定，有时为高有时为低；原因是因为开关打开的时候，针脚悬空，有可能从空中的电磁波或是周围的静电场中感生，得到一个不确定的电位。于是连接双刀双掷开关，输入值要么为高，要么为低。对应代码很简单：
bool isButtonPushed() {
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) // 若按键被按下
return true;
else
return false;
}
单刀双掷
应用的时候发现开关在高低电电平之间切换的过程，对于采样率为成K上M的单片机来说时间太长了。好多个周期中输入脚上都是悬空状态，程序非常不稳定。查阅资料后得知需要连接上拉（下拉）电阻。
上拉电阻
这样的开关电路是稳定的，开关闭合时候输入为低电平，开关打开时候为高电平。
几点注意：
1.跟高电平连接的叫上拉电阻，上拉的开关电路闭合时候输入电平为低。下拉电阻情况反之。
2.资料表明，arduino单片机引脚的输入模式是自带上拉电阻的。可使用pinMode(N，INPUT_PULLUP)将引脚设置为输入上拉模式。只是要注意，如果使用了单片机的上拉模式，外部电路要么使用普通单刀单掷开关，要么也使用上拉电阻的开关元件，否则可能出现意料之外的状态。
3.阻值一般选1k欧到10k欧。
4.网上能买到自带上（下）拉电阻的开关模块。使用的时候可以先测量一下它的连接，然后按所需要决定是不是要反接。
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