内容同步于我的博客：https://blog.bigrats.net/archives/building-installing-uhd-with-ubuntu-14-04.html
最简单的安装方式是直接从Ettus Research官方提供的PPA安装：
sudo add-apt-repository ppa:ettusresearch/uhd
sudo apt-get update
sudo apt-get install libuhd-dev libuhd003 uhd-host
这里我将介绍如何从源代码进行编译与安装。更多安装方法及详细信息可以查询官方手册.
I. 安装依赖包
使用以下命令将安装所有的依赖包。
sudo apt-get -y install libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev \
python-mako doxygen python-docutils cmake build-essential
II. 从GitHub获取源代码
git clone https://github.com/EttusResearch/uhd.git
然后进入源代码根目录
cd uhd/host
III. 配置与编译UHD
mkdir build
cd build
cmake ../
Makefile已经生成，执行编译
make
经过较长时间的编译后，执行自检查
ctest --output-on-failure
自检查可能出现一个或多个失败，可以返回查看log信息，原因一般都是依赖包缺失，安装缺失的依赖再次执行检查即可。
IV. 安装UHD
在安装之前确认当前目录为./build。然后执行安装：
sudo make install
然后需要设置LD_LIBRARY.
sudo ldconfig
编译与安装过程到此结束。你可以继续安装GNU Radio, 可以参考我的另一篇文章：Ubuntu 14.04下GNU Radio的编译与安装。
更多帮助与文档可以访问 官方手册.
