飞钓应该是最古老的钓鱼的方式了，在1800年前，罗马作家Aelian在《动物的本质》那套书的第17本里有描述：“我听说马其顿人有一种抓鱼的方式，河里带班点的鱼喜欢吃当地河面上特有的飞动小昆虫”应该就是现在我们所说的鳟鱼，在接着的几篇文章中，有关于昆虫的自然历史，这么脆弱的昆虫作为鱼饵是多么的不合适。他解释了当地渔民在钩子上绑羽毛模仿昆虫的制作，来解决了这个问题。
“他们用红色的羊毛围绕钩子，并且在羊毛上绑了公鸡毛，他们的杆子有6英尺长，用的线也是同样的长度。然后他们把幼儿放入水中，鱼儿被鲜艳的颜色吸引，接着向它冲来张嘴就吃”
在中世纪的欧洲关于记载飞钓的资料并不多，直到近代才开始丰富起来，但在13世纪初期就有人用德文记载了在使用飞蝇钓鱼是1210年，wolfram von eschenbach 小说的故事里面，schionatulander赤脚走在小河里，用飞蝇钓鳟鱼。从1360年开始，其他文字也就开始有记载了。
在14-15世纪，至少有12本书籍原稿飞钓在英国作为垂钓运动，这些早期的文字没有提供详细的飞钓方法，只是记录了一些垂钓爱好者的皮毛知识，不过书中有表明这个活动在很大范围的不同阶层流行。最令人关注的可能是在15世纪中隐秘在巴伐利亚那套系列中的原稿，保留在tegernsee巴伐利亚修道院道具员的办公室中，其中至少列出来五十个没有命名的飞钓毛钩，更有意思的是，tegernsee原稿中列出了抓鲤鱼、鲢鱼、江鳕和三文鱼的毛钩，还有鳟鱼和河鳟。
在15世纪中，至少有三篇论文提到了飞钓的记录，一个是在英国图书馆中 British Library Harley 2389 描述到了转码去钓鳟鱼；其次是在牛津大学中 Bodleian LIbrary rawlinson C 506 描述到钓鳟鱼和三文鱼的飞蝇种类；第三个在1496年 treatyse of fishing with an angle 最早用英文记载的文章。
到了19世纪末，20世纪初，飞蝇的发展更快速，鱼竿和鱼线都变得更好，垂钓的人学会了抛更远的距离，捕捉更长更大的鱼类。从国家领导人到娱乐明星，以及寻找更多挑战的普通钓鱼人，都开始在玩飞钓，这种玩法越来越受欢迎，更重要的是，这项运动从鳟鱼扩展到咸水鱼和温水鱼类，如鲈鱼和梭鱼。
在佛蒙特州曼切斯特的美国飞蝇钓鱼博物馆，飞蝇钓鱼的历史记录很好。
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