桓公元年，郑以璧易天子之许田。二年，以宋之赂鼎入于太庙，君子讥之。
鲁桓公继位的第一年，郑王想要用珍贵的宝玉来交换周天子赐给鲁王的土地，鲁桓公没有答应他，鲁桓公在位的第二年，鲁桓公将宋贿赂鲁国的鼎摆放到了太庙之中，这件事引起了有德之人的嘲笑。
三年，使挥迎妇于齐为夫人。六年，夫人生子，与桓公同日，故名曰同。同长，为太子。
鲁桓公在位的第三年，鲁桓公派挥到齐求秦，齐王答应了于是将女儿嫁给了鲁桓公，鲁桓公在位的第六年，齐女给鲁桓公生下了一个儿子，因为这个孩子的生日和鲁桓公相同，因此鲁桓公给他起名叫做同，因为同是鲁桓公的第一个孩子，因此鲁桓公把同立为了太子。
十一年，会于曹，伐郑，入厉公。
鲁桓公在位的第十一年，鲁桓公和诸侯在曹地会盟，他们一起出兵讨伐郑国，目的是将郑厉公送回郑国。
十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生折其胁，公死于车。鲁人告于齐曰:“寡君畏君之威，不敢宁居，来修好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生以除丑于诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。
鲁桓公在位的第十八年，鲁桓公准备去外访别的国家，并且准备带着自己的妻子去趟齐国，申繻劝谏鲁桓公不要去，鲁桓公没有听从申繻的建议，最终还是去了齐国。
齐襄公和鲁桓公的夫人私通，这件事被鲁桓公知道了，鲁桓公于是责骂了他的夫人，他的夫人将这件事告诉了齐襄公，齐襄公心里非常的生气。
夏季四月份丙子日的时候，齐襄公设宴款待鲁桓公，鲁桓公被灌醉了，齐襄公让彭生将鲁桓公送回去，在出发的时候鲁桓公暗中下令让彭生折断鲁桓公的肋骨，鲁桓公于是在回去的路上便去世了。
鲁国的大臣听到这个消息非常生气，他们告诉齐襄公说鲁桓公因为敬畏您，因此不辞辛苦的前来齐国拜访你，只为了让两国友好相处，没想到鲁王来了之后表达了自己的友好，却别人在齐国杀害，我希望你能后将凶手彭生交出来，以此证明你的青白，消除你在诸侯中的负面印象。
齐襄公于是将彭生诛杀来安抚鲁国，将太子同立为鲁王，这就是鲁庄公，鲁庄公的母亲留在了齐国不敢返回鲁国。
