鲁隐公二年似乎没有什么大事发生，只寥寥数笔记述了戎人想和隐公结盟，但隐公婉言谢绝了。九月的时候，纪国的裂繻迎接隐公的女儿，他是为国君迎娶的。
鲁隐公三年，周王朝历法的三月二十四日，周平王去世了。夏天，隐公的生母声子去世，她死后没有发讣告给诸侯，安葬后没有回到祖庙哭祭，没有把神主放在婆婆神主的旁边，只因她是隐公的生母，因此称为“君氏”。
郑武公和郑庄公曾经担任周平王的卿士，即执政官，周平王却暗中又将朝政分给虢公，郑庄公埋怨平王，平王说道：“没有这回事。”所以，周王朝和郑国交换人质，周王朝的王子狐在郑国作人质，郑国公子忽在周王朝作人质。平王死后，周王室想把朝政交给虢公。四月，郑国的祭足带兵割了温地的麦子，秋天又割了成周的谷子，于是周郑结下了梁子。
君子说：“诚意不发自内心，即使交换人质也没有益处。设身处地将心比心来办事，又用礼仪加以约束，虽然没有人质，又有谁能离间他们？假如确有诚意，即使是山沟、池塘里生长的野草，蘋、蘩、蕴、藻这一类的野菜，一般的竹器和金属器皿，大小道上的积水，都可以献给鬼神，进给王公，何况君子建立了两国的信约，按照礼仪办事，又哪里还用得着人质？”
《国风》中的《采蘩》和《采蘋》，《大雅》中的《行苇》和《泂酌》等篇就是为了表明忠信的。
这一年，宋穆公也病了，他把大司马孔父叫到跟前，把殇公与夷托付给他，说道：“先君抛弃了他的儿子与夷而立我为国君，我不敢忘记。如果托大人的福，我能保全脑袋，先君如果问起与夷，我将以何言以对？请您事奉与夷，将他立为国君，寡人死亦无憾了。”
孔父说道：“国中大臣都愿意事奉公子冯。”
穆公说道：“不行！先君看我贤能，才立我为君，如果丢掉道德不让位，那是背弃了先君的明举，又怎么能说我是贤能呢？发扬先君的美德，难道不是紧要办理的事情么？您不要废弃先君的功业！”于是命令公子冯到郑国居住。八月初五，穆公去世，殇公即位。
君子说：“宋宣公可以说是能了解人了。立了兄弟穆公，他的儿子却仍然享受了君位，这是他的遗命出于道义。《诗经·商颂》说：‘殷王传授天命都合于道义，所以承受了各种福禄’，就是这种情况。”
卫庄公娶了齐国太子得臣的妹妹，称为庄姜。庄姜漂亮却没有生孩子，卫庄公又娶了陈国的女子，名叫厉妫，生了孝伯，很快就死了。跟着厉妫陪嫁过来的妹妹戴妫，生了卫桓公，庄姜就把他作为自己的儿子。
公子州吁，深得庄公的宠爱，他喜欢军器，庄公也不加禁止，庄姜很讨厌他。石碏规劝庄公说道：“喜欢自己的儿子，应该用道义去教育他，使他不走上邪路。骄傲，奢侈，放荡，淫乐，这是走上邪路的开始。这四种恶习之所以发生，是由于宠爱和赐予太多。如果立州吁为太子，就要定下来；如果还定不下来，就会逐渐酿成祸乱。那种受宠而不骄傲，骄傲而能安于地位下降，地位下降了还能不怨恨，怨恨而能克制的人，是很少见的。而且低贱的伤害高贵的，年少的驾凌年长的，疏远的离间亲近的，新的离间旧的，弱小的欺侮强大的，淫欲的破坏道义的，这是六种反常的现象。国君行事妥帖，臣子服从命令，父亲慈爱，儿子孝顺，兄爱弟，弟敬兄，这是六种正常现象。去掉正常而效法反常，很快就会招致祸害，作为君王应该尽力去掉祸害，现在却加速它的到来，恐怕不可以吧。”
君义，臣行，父慈，子孝，兄爱，弟敬，所谓六顺也。小编以为这便是三纲五常的开端。
庄公不听，石碏的儿子石厚和州吁经常一块玩，石碏禁止他，石厚也不听，卫桓公即位后，石碏就告老还乡了。
