随着奔驰190系列的大卖，客户对家用轿车品质的需求也越来越高，在奔驰190系列仍然在售的同时，奔驰已将目光放在其后继车型的研发上。1987年，奔驰190系列下一代车型的设计工作开始展开，1989年进入原型车测试阶段。1993年5月，代号W202的奔驰C-Class正式发布，这也是继S级和E级之后，奔驰再次推出全新车系，尽管W202才是真正意义上的第一代奔驰C级，但人们更愿意将奔驰190系列视为第一代C级轿车。此外，第一代奔驰C级推出的同时，奔驰使用了全新的车型命名规则，一个字母代表车系，后面三个阿拉伯数字表示排量。
第一代奔驰C级的车尾设计并不出彩，防污式尾灯呈三角形，但灯罩上的纹路已变的更加平滑，受尾灯造型影响，后备厢开口并不大。第一代奔驰C级整车尺寸为长4487mm，宽1720mm，高1414mm，轴距2690mm，车重1275kg。无论车身尺寸还是车重，第一代奔驰C级都比奔驰190系列有了明显的提升。尽管如此，第一代C级轿车仍然是当时奔驰旗下的入门级车型，直到1997年奔驰A级的出现才取代了C级轿车入门级的定位。
内饰方面，第一代奔驰C级绝对不愧于其高端家用车的定位。内饰用料和装配工艺体现着奔驰一贯严谨的作风，四辐方向盘样式是当年奔驰家族的统一风格，中控台被大量桃木饰板所覆盖，各功能区按键和旋钮嵌在桃木饰板内，这也是奔驰多年一直采用的中控台布局样式。电动车窗按键并没有放置在门板上，而是集成在了换挡杆两侧，电动外后视镜调节则位于换挡杆后方。作为汽车安全气囊的发明及推广者，奔驰为第一代C级标配了前排双安全气囊，此外，ABS防抱死制动系统和转向助力也成为第一代奔驰C级的标配。
动力方面，第一代奔驰C级提供了四款汽油发动机和三款柴油发动机供消费者选择，其中入门款C180搭载代号M111E18的1.8升自然吸气发动机，最大功率122马力
（90kW）/5500rpm，最大扭矩170N·m/4200rpm。C200搭载136马力的2.0升自然吸气发动机，而C220的2.2升四缸发动机最大功率为150马力。顶级型号的C280则搭载一台代号M104E28的2.8升直列六缸发动机，最大功率193马力（142kW）/5500rpm，最大扭矩270N·m/3750rpm，与众多发动机相匹配的是5速手动变速箱以及4速、5速自动变速箱。
2018年6月的一天，偶然的一次网络上发现了该车，开始以为是图片资料，怎么也想不到该车保养这么好，车子里程表15200公里，车况如图，此时对此车已有好感，想尽办法车主，功夫不负有心人，一个人月过去了，终于联系上该车车主，车主在沈阳，加微信决定沈阳看车......
时间过的好慢......车子是看好，由于种种原因，在这里不多介绍了.......这样就忍痛割爱处理掉了丰田普瑞维亚......在这里感谢广东朋友的信任，收留爱车❤️
感谢我外甥女帮我和“司令”定的高铁票，直奔沈阳，夜色已晚找到酒店安排住宿，步行来到一家比较有特色的瓦罐^_^小酒馆，司令自己整了一斤小白酒🤭好像还喝了两瓶啤酒……
绿蚁新醅酒，红泥小火炉。
晚来天欲雨，能饮一杯无？
第二天早晨天刚蒙蒙亮，起来宾馆附近溜达一圈，每人一碗大云吞，来到提前约好的地点看车，和车主见面聊的挺投脾气，都是好车的，别不多说直入主题，看车试车，车看好，试好车帅哥很够意思，提前讲好的价格让我两千路费，我和司令驾着爱车，听着小歌儿离开了这座美丽的城市沈阳......
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