电机驱动
马达：交流马达，直流马达。
交流马达：同步马达，异步马达（鼠笼式马达，绕线式马达）。（效率低，体积大，成本高）
直流马达：有刷马达（换向器，电刷，定子，转子-优点：相比单项交流异步马达效率高，体积小-缺点：寿命不长，电火花，电磁干扰，电流小。），无刷马达（寿命长，大电流，电磁干扰小，效率高）。
方波控制驱动器
有位置传感器控制：霍尔传感器，PIC18FXX31(单片机)，IGBT驱动（电平的转换电路）。
无位置传感器控制
方波控制器电机控制讲解
霍尔60度安装导通相序图
图1
图2
- 桥式电路（裂变电路）
