管仲年轻的时候家贫，和鲍叔牙一起合伙做生意。做生意挣的钱，管仲拿的多鲍叔牙却拿的少。身边儿的人就和鲍叔牙说。管仲拿那么多，你拿那么少？这不公平呀！鲍叔牙却说管仲家贫，他多拿点是应该的。
管仲后来当兵，打仗时总是躲在最后面不冲锋陷阵。很多人都说管仲是一个贪生怕死的人。可鲍叔牙说不是的，管仲是一个做大事的人。因为管仲家里还有老母亲，所以他要留着性命回家赡养母亲。
管仲从来不向鲍叔牙解释什么，但鲍叔牙就是知道管仲心里怎么想。管仲说生我者父母，知我者鲍叔牙。
后来两人同到齐国，分别侍奉不同的王子。当时齐王病逝，王子在外先到齐国国都者为王。鲍叔牙陪同另一个王子在回齐国国都的路上，遭管仲截杀侥幸逃脱，先回国都当上了齐王。
齐王要封鲍叔牙为宰相，鲍叔牙说自己的才能。当不了宰相举荐管仲。齐王奇怪说：“他曾经差一点就杀了我，你现在还让他来当宰相？”鲍叔牙说：“当初只是各为其主，如果陛下只想当齐国的国王我可以胜任，但是陛下要想称霸天下，非管仲不可。”
后来确实如鲍叔牙所言，管仲帮助齐桓公成为春秋第一霸主。
管仲病危，齐桓公问：“鲍叔牙可不可以当下一个宰相？”管仲说：“鲍叔牙为人太正直了，不善于圆融处理各方面关系，容易得罪人。”人们为鲍叔牙鸣不平，说管仲不推介他当宰相，而鲍叔牙却笑呵呵地说：“还是管仲知道他。”
管鲍之交，数十年相知相惜。真是难得，俩人之间不用解释，没有猜疑的默契让人羡慕。
