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加载的外部模型没有物理特性
因为physijs自身没有加载模块，所以加载的时候需要用physijs的方法拷贝外部模型
var objLoader = new THREE.OBJLoader();
objLoader.load('xxx.obj',function(object){
var model = object;
for (let x in model.children){
let material = Physijs.createMaterial(
model.children[x].material,
1,
0
);
let mesh = new Physijs.BoxMesh(
model.children[x].geometry,
material,
0
);
mesh.castShadow = true;
mesh.receiveShadow = true;
scene.add(mesh);
}
},onProgress,onError);
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不能同时向场景加入多个元素
scene.add(obj1,obj2)
原本three.js是支持这样的做法的，但是physijs中这种写法只会加载第一个元素
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直接改变元素的位置或角度时必须要设置参数
// Change the object's position
mesh.position.set( 0, 0, 0 );
mesh.__dirtyPosition = true;
// Change the object's rotation
mesh.rotation.set(0, 90, 180);
mesh.__dirtyRotation = true;
推荐的做法是给物体一个线速度或者角速度
// use linear velocity to change rotation
mesh.setLinearVelocity(new THREE.Vector3(0, 0, 1));
// use angular velocity to change rotation
mesh.setAngularVelocity(new THREE.Vector3(0, 1, 0));
但是这有个问题，直接改变的做法动画是很流畅的，但是用速度矢量画面会有一顿一顿的情况，暂未能解决。
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直接改变角度无法超过90度
直接解决的办法还没找到，用角速度的方法是没问题的。
相关issue：issue137，issue170
监控物体的rotation可以发现在y在90度附近时rotation的x和z在-PI，0，PI之间反复变动的情况
此外根据issue223中jimver04的回复我尝试把fixedTimeStep改成1/20，结果是可以超过90度了，但是时不时会出现物体翻转的情况。
