1，这种方式，拨打完电话回不到原来的应用，会停留在通讯录里，而且是直接拨打，不弹出提示 iOS 10.2 之后就不可以了 之前就可以了

NSMutableString * str=[[NSMutableString alloc] initWithFormat:@"tel:%@",@"186xxxxxxxx"];
// NSLog(@"str======%@",str);
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:str]];

2，这种方式，打完电话后还会回到原来的程序，也会弹出提示，一般用这种

NSMutableString * str=[[NSMutableString alloc] initWithFormat:@"tel:%@",@"186xxxxxxxx"];
UIWebView * callWebview = [[UIWebView alloc] init];
[callWebview loadRequest:[NSURLRequest requestWithURL:[NSURL URLWithString:str]]];
[self.view addSubview:callWebview];

3,这种方式,也会回去到原来的程序里（注意这里的telprompt），也会弹出提示

NSMutableString * str=[[NSMutableString alloc] initWithFormat:@"telprompt://%@",@"186xxxxxxxx"];
// NSLog(@"str======%@",str);
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:str]];