牛顿第一定律的严格表述可以追溯到17世纪末期。在之前，众多古代哲学家和科学家对运动的原因和本质进行了不同的猜测和探讨。亚里士多德认为，运动需要外力的驱动，否则物体会停止运动。这种观点一度被广泛接受，直到伽利略的出现。
伽利略是牛顿第一定律历史演变过程中最重要的人物之一。他在16世纪末到17世纪初期，通过实验和理论推导，得出了一系列关于运动的重要结论。其中之一就是惯性定律的雏形。伽利略认为，如果没有摩擦和空气阻力，物体会保持恒定的速度和方向进行直线运动。这种观点与亚里士多德的观点形成了鲜明的对比。
牛顿第一定律的确立离不开伽利略的先驱性研究，然而，牛顿对惯性定律的发现和表述更加准确和完整。在1687年，牛顿的《自然哲学的数学原理》中，系统地描述了他的力学定律，其中就包括了第一定律。牛顿第一定律的严格表述为：“物体在没有外力作用时将保持匀速直线运动或静止状态。”通过实验和数学推导，牛顿成功地将这一定律表述得更加明确和精确。
牛顿为了更好地表达和解释第一定律，引入了两个重要名词：质量和惯性。质量是用来度量物体惯性大小的物理量。牛顿认为物体越大，其惯性就越大。质量的引入使得牛顿第一定律的表述更加准确和科学。
伽利略和牛顿的理论成果需要通过实验证实。实验验证是科学研究不可或缺的一部分，对牛顿第一定律也不例外。许多科学家对惯性定律进行了大量的实验验证，结果无一例外地支持了这个定律的正确性。这些实验证明，除非有外力作用于物体，否则物体会保持静止或匀速直线运动。实验验证进一步巩固了牛顿第一定律在科学世界中的地位。
牛顿第一定律的得出不仅对物理学领域产生了重大影响，也对其他科学领域产生了深远影响。牛顿力学、力学等学科都是以惯性定律为基础建立的。惯性定律的应用范围涵盖了物体力学、天体力学、流体力学等多个学科领域。此外，牛顿第一定律的发展也推动了其他科学领域的发展，例如相对论和量子力学等。
