严重: Servlet.service() for servlet [jsp] in context with path [/bookstore] threw exception 
[java.lang.LinkageError: loader constraint violation: loader org.apache.jasper.servlet.JasperLoader @46ac2af (instance of org.apache.jasper.servlet.JasperLoader, 
child of org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader @4badd439 org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader) wants to load interface javax.servlet.http.HttpServletRequest. 
A different interface with the same name was previously loaded by org.codehaus.plexus.classworlds.realm.ClassRealm @2cd388f5 (instance of org.codehaus.plexus.classworlds.realm.ClassRealm, 
child of 'bootstrap').] with root cause
java.lang.LinkageError: loader constraint violation: loader org.apache.jasper.servlet.JasperLoader @46ac2af (instance of org.apache.jasper.servlet.JasperLoader, 
child of org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader @4badd439 org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader) wants to load interface javax.servlet.http.HttpServletRequest. 
A different interface with the same name was previously loaded by org.codehaus.plexus.classworlds.realm.ClassRealm @2cd388f5 (instance of org.codehaus.plexus.classworlds.realm.ClassRealm, 
child of 'bootstrap').
    at java.base/java.lang.Class.getDeclaredMethods0(Native Method)
    at java.base/java.lang.Class.privateGetDeclaredMethods(Class.java:3167)

引起问题的原因：
maven骨架默认使用servlet 2.5的版本
可以从项目的web.xml文件中看出：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" 
xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd" version="2.5">
  <display-name></display-name>
  
  <welcome-file-list>
    <welcome-file>index.jsp</welcome-file>
  </welcome-file-list>

</web-app>

而项目中希望使用servlet3以上的版本，项目的配置文件中包含了多个版本的servlet，所以才报了这个错误：
pom.xml文件：

        <!--此sevlet版本低于3的时候使用-->
  <!--      <dependency>
            <groupId>javax.servlet</groupId>
            <artifactId>servlet-api</artifactId>
            <version>2.5</version>
            <scope>provided</scope>
        </dependency>-->
        <dependency>
            <groupId>javax.servlet</groupId>
            <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
            <version>3.1.0</version>
            <scope>provided</scope>
        </dependency>

这两个jar包的坐标，一个是servlet2.5版本，一个是servlet3.1版本。现在只需要3.1版本的坐标，其次我们需要更改maven项目的默认servlet版本，在webapp/WEB-INF/web.xml文件中，但是不能直接修改web.xml的版本，由于不同版本的约束头不一样，所以我们可以先在创建一个web,然后直接复制WEB-INF/web.xml文件中的约束头和版本。

创建web.png

web版本.png