背景
发射机项目中芯片为可编程的芯片，因此通过改变配置的信号，可以修改芯片的功能。
基本构成
四线程接口
- SPI设备之间全双工工作，拥有四条引线
- SCLK(Serial CLK):主机发出的串行时钟
- MOSI（Master Output,Slave Input）：主机输出从机输入信号，由主机发出
- MISO（Master Input,Slave Output）：主机输入从机输出信号，由从机发出
- SS（Slave Selected）：选择信号，由主机发出，低电位有效
基本时序
一副不是很清楚地时序图
- 简单点来说，对于主从机之间的交互，spi总线在，时钟沿的上升阶段和下降沿阶段都是进行操作。
- 时钟上升沿主机发出信号，下降沿从机接收信号
- 时钟上升沿从机发出信号，下降沿主机接收信号
片选信号协调整体的时序
SPI时序开始通讯时，master 开始配置时钟，大约为从原件可接受的时钟，然后选通信号。进行信号传输。
主从元件中寄存器
实际数据传输中，主从元件会产生移位寄存器环路，输出的信号一般从most-significant-bit开始，输入进入least-significant-bit。循环移位的过程。
