首先要在百度地图开放平台上申请秘钥：http://lbsyun.baidu.com，
申请秘钥细节
Bundle ID位置
这样就可以获得秘钥了！
然后就开始配置环境了，这里很重要 ,这是百度官方的文档，一个都不能落下：
http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=iossdk/guide/buildproject
导包最好选CocoaPods方式，真的很简单，说一句，CocoaPods下载库的时候下载不成功不要紧，多下几次，换个网络也可以的，我就遇到了☺
注意事项的里一个也不能少！http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=iossdk/guide/attention
最后来对一下info.plist文件里这些信息有没有：
1.Bundle display name
2.URL types:调用百度客户端回退会用到
3.LSApplicationQueriesSchemes 跳转百度客户端要用
这个就是规定这么写的
4.NSLocationWhenInUseUsageDescription ，这个填进去就好
好了，可以定位了：先有一个地图管理类mapManager
在AppDelegate.h 里#import //引入定位功能所有的头文件
@property (nonatomic,strong) BMKMapManager *mapManager;
遵循BMKGeneralDelegate,BMKLocationServiceDelegate两个代理
在.m中验证秘钥，如图
然后会走代理方法
看打印结果，就知道手机是否授权成功
开始定位：
在代理方法里获取位置
就是didUpdateBMKUserLocation方法里的userLocation，经纬度直接去，地址全名要反地址编码
我是一进入程序就定位了，存到沙盒里，其他地方再去取值的
导航：在你要导航的按钮方法里写着下面的代码
好了，试试吧
