感觉是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物个别属性的反映。一个物体有它的光线、声音、温度、气味等属性，我们没有一个感觉器官可以把这些属性都加以认识，只能通过一个一个感觉器官，分别反映物体的这些属性，如眼睛看到了光线，耳朵听到了声音，鼻子闻到了气味，舌头尝到了滋味，皮肤摸到了物体的温度和光滑程度。每个感觉器官对物体一个属性的反映就是一种感觉。有时，我们对物体的个别属性的反映却不是感觉。例如，我们回忆起了看到过一个物体的颜色，虽然反映的是这个物体的个别属性，但这种心理活动已不属于感觉而属于记忆了。所以，感觉反映的是当前直接作用于感觉器官的物体的个别属性。感觉是由物体作用于感觉器官引起的，按照刺激来源于身体的外部还是内部可以把感觉分为外部感觉和内部感觉。外部感觉是由身体外部刺激作用于感觉器官所引起的感觉，包括视觉、听觉、嗅觉、味觉和皮肤感觉。内部感觉是由身体内部来的刺激引起的感觉，包括运动觉、平衡觉和机体觉。