第一章：卡尔曼滤波简介

滤波的基础知识

高斯白噪声：幅度分布服从高斯分布，功率谱又是均匀分布

kalman滤波

经典最有滤波理论包括Wiener（维纳）滤波理论和kalman（卡尔曼）滤波理论。前者是在频域上处理，后者采用时域状态空间方法。

kalman滤波的应用领域

一般只要能和时间序列和高斯白噪声有关或者能建立类似的模型的系统，都可以用kalman滤波来处理噪声问题，都可以用来预测、滤波

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