正步，主要用于分列式和其他礼节性场合，是新兵入营后三大步伐训练时间最长的一个步伐。
动作要领：听到“正步走”的口令，左脚向正前方提出约75厘米（腿要蹦直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米），适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作，上体正直 ，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节；向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处，离身体约10厘米，向后摆臂时（左手心向右，右手心向左），手腕前侧距裤缝向约30厘米。行进速度每分钟110-116步。 听到“立定”的口令，左脚再向前大半步着地（脚尖向外约30度），两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。
看晕了吧，哈哈，而当年，我们不仅要做出来还要流利的背出来！训练场上，练习齐步摆臂，定位不好？来吧，对着墙站好留出三十公分距离，手不打到墙壁不算到位，手不打出血不算认真。练习正步摆臂，举不整齐就拉背包带整齐划一。
练完胳膊开始练腿，单腿儿的金鸡独立，班长转圈儿看，谁又晃了谁又歪了，谁举的那条腿又掉了，离地太低？好说，拿来大蓝盆接半盆水，再拉根背包带做标准杆，脚丫悬空在盆上面，敢掉下来就直接进水。大冬天的谁也不愿意穿着鞋洗脚，乖乖悬着挺着！压脚背，压不下来？好说，自己跪坐战友给坐，疼得呲牙咧嘴，怀疑一个个都要练成芭蕾舞演员的脚。
脚一次次砸地，一次次的分解练习，摆臂踢腿，一步一动，稍微不留神，就会冒泡，不是落后就是提前做动作，暴露于众目睽睽之下。
印象最深的一个女班长姓啥都忘了，圆脸个不高，对班里的兵要求极高，每次训练正步，她就会说：“我知道你们恨我，你们就这么想吧，每一步都踩在我身上，每一次落地都能把我给踩死，用力踢，使劲砸，来吧，踢起来吧！”班长喊的震天动地，战士踢的铿锵有力。
有一次练习顶帽正步，就是把大檐帽翻个个儿，顶在头上，一起踢正步，几步之内不准掉下来！我简直变成了捡帽小童，不停的掉呀，好不容易能坚持多走几步不掉了，一个班长盯了我半天，笑喷了！啥意思？笑啥呢？那班长跟我班长大声的说：“看看你家小孩儿，全程张着嘴踢正步，不怕吃土呀！”唉，姐姐为了帽子不掉，嘴都使上劲儿了！
功夫不负有心人，新兵连结束，上级来阅兵，无论单兵还是集体动作，全优！苦没有白吃罪没有白受，女兵们换上了制服，英姿飒爽的一动正步踢下来，自己都觉得美美哒，所有的经历都变成了美好的回忆！
