最早的外骨骼可以追溯到1890年。当时一位叫尼古拉斯·亚根的俄罗斯人发明了一种用压缩空气包为动力的类外骨骼系统。
1960年，通用电气开发出的一只机械外骨骼手臂真正意味着外骨骼在成为现实。
1978年，麻省理工学院加入这一行列。
1983年，斯蒂芬·雅克布森（Stephen Jocabsen）创建了公司Sarcos(XOS).
2000年，XOS从14个类似的装备中脱颖而出，被美国国防部高级研究计划署——就是这个机构发明了互联网——选中，并且把打算它应用在军队中。
2000年，美国国防部研究计划署（DARPA）征求人体能力增强系统的建议书，很快将会签约并开始外骨骼的开发。
2004年，日本筑波大学的机械人专家三阶吉行和他的同事们在2004年创建了一个叫做“Cyberdyne”的公司，他们花了十年时间研制的动力外骨骼推向市场。这种动力外骨骼叫做HAL——人体辅助义肢（Hybrid Assistive Limb），要用于医疗领域，帮助残障者行动和伤患复健。
随着科技的发展，越来越多的公司加入了机械外骨骼的竞争之中，但是它所能触及的领域依旧小的可怜，因为要做到量产对现如今的科技而言还有一定的难度。
第一，材料。机械外骨骼必须选择轻质且坚韧的复合材料，不至于让它的存在本身成为负担。
第二，流畅的机械动作。要符合生物机械学，以适应人类灵活的身体，可是很明显这是如今的技术难题，依旧无法得到解决。
第三，能源。即使选用了轻质的复合材料，能源也要足够完成几个小时的任务执行时间且便于携带并达到一定程度的推重比。汽油，电力等能源都无法满足机械外骨骼的长时间续航行动。
�第四，噪音。这一点对于军用领域而言尤为重要，在现代信息化战争中将自己暴露在阳光外，那么恭喜你预定了死亡。
机械外骨骼由幻想映入现实，于是有了第一个机械外骨骼，又从现实映入了幻想，于是有了钢铁侠，当幻想再一次映照现实的时候，单兵外骨骼将会成为现实。
即便机械外骨骼有着这样那样的不足之处，但是无数的金钱还是在机械外骨骼的身上不停的燃烧，到了现在市场上也已经出现了不少应用到了现实中的产品。
1、赛百达因Hal-5。日本科技公司“赛百达因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半机器人，拥有自我拓展和改进功能。
2、救援机器人T52 EnryuT52。Enryu由日本公司Tmsuk 于1994年3月设计，它是机器人家族的一个大块头，重量近5吨，身高达到3米。
3、松下充气式外骨骼。
松下充气式外骨骼在设计上用于帮助瘫痪患者。它的肘部和腕部装有传感器，允许手臂控制8块人造肌肉。人造肌肉内装有压缩空气，用于挤压瘫痪部位。
4、伯克利·布里克外骨骼。伯克利·布里克外骨骼由美国国防高级研究计划局(DARPA)设计，致力于帮助士兵、营救人员、野火消防员以及其他所有应急人员。
5、机甲外骨骼。机甲外骨骼是科幻小说中经常出现的机甲的一种复制品，高度达到18英尺（约合5.48米），由美国阿拉斯加州的工程师卡洛斯·欧文斯发明。
6、Stelarc外骨骼。Stelarc外骨骼是一款肌肉机器人，外形与蜘蛛人类似，长有6条腿，直径达到5米。它是一种混合人机，充气和放气之后便可膨胀和收缩，与其他外骨骼相比具有更高的灵活性。
7、脑控外骨骼系统。这种外骨骼能够实现骨骼、肌肉与神经系统之间的交互作用。所有骨骼和肌肉都由大脑直接控制。脑控外骨骼系统由美国密歇根州大学的神经力学试验室设计。
8、Springwalker外骨骼。Springwalker外骨骼能够像所有动物一样奔跑跳跃。借助于这种外骨骼，佩戴者的奔跑速度最快可达到每小时35英里（约合56公里），跳跃高度可达到5英尺（约合1.52米）。
9、被谋杀教授步行辅助设备。这款步行辅助设备用于帮助少肌症患者恢复身体机能。
10、引力平衡腿部矫形器。引力平衡腿部矫形器在设计上用于帮助佩戴者在不受引力影响下走路。
如今的机械外骨骼还位于辅助地位，但是想一想这几年科技的猛烈发展，如今智能时代到来，很多以前的技术难题都将会在智能进化的时代得到解决，也许我们很快就会进入一个机械外骨骼的时代。
请对机械外骨骼的未来充满期待！
