最近写项目用到百度地图。项目需要自定义覆盖物，还需要单击事件。研究很久发现还是使用Marker。代码也挺简单。单击事件就是setOnMarkerClickListener就不多说了。下面就是代码：

TextView textView = new TextView(getContext());
        textView.setText("自定义的覆盖物");
        textView.setTextSize(16);
        //将View转换为BitmapDescriptor
        BitmapDescriptor descriptor =  BitmapDescriptorFactory.fromView(textView);
        //设置覆盖物属性，位置、标题、图标。。。
        MarkerOptions markerOptions = new MarkerOptions().position(new LatLng(listMap.getLATITUDE(), listMap.getLONGITUDE()))
                .icon(descriptor).title("标题")
                .zIndex(9).draggable(true);
        //在地图上添加覆盖物
        mBaiduMap.getMap().addOverlay(markerOptions);

可以根据自己需求写一个View。
BitmapDescriptor descriptor = BitmapDescriptorFactory.fromView(View);