在确认过自己手机android 大于4.1版本后，你可以尝试：

1、重新拔插你的USB数据线
Pull out and reinsert USB line.

2、尝试卸载你手机里的两个uiautomator APK，然后重启你的手机。
Try to uninstall the uiautomator in you android Phone(2 apk), and reboot you phone.

3、尝试复位5037监听：$ adb -a -P 5037 fork-server server &
Try to restart you adb tcp：5037 server：
$ adb -a -P 5037 fork-server server &

4、尝试退出电脑上的uiautomatorviewer，必要时重启
Try to exit the uiautomatorviewer in you computer, reboot you computer when necessary.