环境： Ubuntu16.04 LTS Nexus 5x openjdk 8
No 1 . 安装必要的工具
### 安装配置 openjdk :
添加源 ：$ sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa
更新：$ sudo apt-get update
安装 openjdk： $ sudo apt-get install openjdk-8-jdk ；
为了方便以后编译其他版本的代码，这里我安装了6-8的openjdk
$ sudo apt-get install openjdk-6-jdk ；
$ sudo apt-get install openjdk-7-jdk ；
执行：$ sudo update-alternatives –config java，选择java的版本
执行：$ sudo update-alternatives –config javac，选择javac的版本
设置JDK优先级
$ sudo update-alternatives --config java
$ sudo update-alternatives --config javac
选择完后命令输入 java -version 检查
我并没有配置Java_Home，是因为同事告诉我不配置的话在编译的时候会自动选择jdk版本，相对方便些。
### 安装git : 使用repo工具会用到git
$ sudo apt-get install git；
安装完后进行配置：
$ git config --global user.email "your email Address"
$ git config --global user.name "your name"
### 安装curl：官方说法就是一个开源的文件传输工具，类似windows 的迅雷
$ sudo apt-get install curl -y
No 2 . 下载Android源码
打开终端，执行如下命令：
### 新建一个bin目录
$ mkdir ~/bin
### 将bin目录添加到环境变量中，这样做可以在任何目录都可以访问
$ PATH=~/bin:$PATH
### 使用 curl 下载 repo 到bin目录下
$ curl https://storage-googleapis.lug.ustc.edu.cn/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
### 修改repo文件：国内访问不了Google，需要使用清华镜像下载
$ sudo gedit ~/bin/repo ；
设置REPO_URL 为：'git://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/android/git-repo'
### 添加权限
$ chmod a+x ~/bin/repo
### 新建目录，用来存放下载的源码，另外：安装Ubuntu的时候务必给 /home最少100G 空间，否则后面比较麻烦。需要用到 Gparted 分区工具再分配空间
$ mkdir source ，然后切换到source目录：$ cd source
### 初始化仓库
$ repo init -u git://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/android/platform/manifest -b android- 7.1.1_r24
如果提示需要验证信息，使用命令：
$ git config --global user.email "your email address"
$ git config --global user.name "your name"
后面 -b 参数 是取的源码中的一个分支，较稳定的版本，而不加 -b 则会下载Android主线上正在开发中的最新代码。
Android版本与代号对应关系 参考这个网址查看手机的版本代号，部分截图如下
### 开始漫长的下载.....
$ repo sync 下载过程中，务必保证网络通畅，如中途中断，重新执行repo sync即可。以后需要更新代码的话，同样运行这个命令即可
### 替换已有的AOSP源代码的remote
如果之前通过其他路径获取过源码，但之后希望通过TUNA同步，只需要将 .repo/manifest.xml中的
<remote name="aosp" fetch=".." review="https://android-review.googlesource.com/" />
改为下面的即可：
<remote name="aosp" fetch="git://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/android/"
review="https://android-review.googlesource.com/" />
如果git 提示错误，将git:替换成https://
No 3 . 编译Android源码
### 搭建编译环境之 安装JDK
在android 5.0之前，编译使用的是Oracle JDK，之后google将其替换成OpenJDK。上面有安装方法，此处不再赘述。。。
### 搭建编译环境之 安装ccache
作用：加快编译速度
$ sudo apt-get install ccache
$ source ~/.bashrc
$ echo export USE_CCACHE=1>> ~/.bashrc 按Esc 然后输入:qw回车退出
$ prebuilts/misc/linux-x86/ccache/ccache-M50G 设置编译高速缓存
### 搭建编译环境之 安装需要的包
参考Google官方文档：source.android.com/source/initializing.html
参考博客：安装依赖
$ sudo apt-get install g++-multilib
$ sudo apt-get install python-markdown
$ sudo apt-get install gperf
$ sudo apt-get install libxml2-utils
$ sudo apt-get install zlib1g-dev:i386
$ sudo apt-get install zip
$ sudo apt-get install gnupg
$ sudo apt-get install libncurses5-dev:i386
$ sudo apt-get install gcc-multilib
如遇到依赖项错误， $ sudo apt-get install -f ，然后再执行上一步的操作
### 搭建编译环境之 下载硬件驱动
google虽然代码开源，但是驱动并不开源，我们下载的源码中是没有vendor这个文件夹的,真机环境需要驱动
官方下载驱动地址：developers.google.com/android/nexus/drivers
这里就需要根据下载的源码版本号去找相应的驱动了，在网址右侧目录寻找相应的型号以及版本号，如图：
驱动下载完毕后，解压出来其实就是几个脚本文件，将脚本cp到源码根目录下 sh xxxxx.sh 执行，执行完毕后会生成vendor文件夹。 PS：执行脚本会提示按Enter继续，这里别连续按，因为在最后会让你输入“I ACCEPT”，同意使用协议的，大概能看到第八条的时候速度慢点就能看到了。
### 开始编译
导入环境变量： source build/envsetup.sh
lunch选择编译目标：输入数字
开始编译： make -j8 （-j后面数字根据电脑CPU个数决定，公司电脑配置比较好，我设置的18，下班前编译，早上来就好了）
查看CPU个数：cat/proc/cpuinfo
No 4 . 烧录到nexus 5x
### 安装adb
$ sudo apt-get install adb
### 进入fastboot模式
设置->关于手机->版本号->点击五次进入开发者模式->打开USB调试，然后命令行输入：adb devices，连接成功会提示如下：
List of devices attached
021cbd7a4a92c20f device
$ adb reboot bootloader
如果提示没有fastboot -> $ sudo apt-get install fastboot
### 配置USB设备（驱动）
手机连接电脑，命令行输入lsusb：如下
断开连接，继续输入lsusb：如下
可以看到断开连接后少了一个usb设备，即 Bus 001 Device 025: ID 18d1:4ee7 Google Inc.
编辑rules文件，将此设备添加到规则中 --> ~$ sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-android.rules 如果没有这个文件，新建一个
添加：SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4ee7", MODE="0666", OWNER=""
将你手机对应的ID后面的信息替换进去然后保存，然后更新下
~$ cd /etc/udev/rules.d
~$ sudo chmod a+x 70-persistent-net.rules
~$ sudo udevadm control --reload-rules
### 指定img镜像位置
export ANDROID_PRODUCT_OUT=out/target/product/bullhead
### 烧录
fastboot flashall -w
### 烧录过程遇到的问题：
错误1：data too large
原因：我们指定的镜像位置的size超过了fastboot定义的最大值，不过我查资料说最新的fastboot已经替我们解决了这个题,可是我是用命令安装的fastboot，具体原因我也不是很清楚。
解决办法 ：cd 进入 ~/source/out/host/linux-x86/bin$，在这个目录下有一个fastboot，我们就在当前目录下执行 fastboot flashall-w
错误2：手机进入adb reboot bootloader 模式后 输入fastboot flashall -w 显示waiting for devices
但是开机状态下 fastboot就可以正常连接
解决办法：手机重启进入bootloader模式后，连接电脑输入lsusb 然后将ID信息再添加到rules文件中
~$ sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-android.rules . 然后按照上面的方法再更新下，然后再次fastboot flashall -w 等待刷机成功。
总之，遇到问题多百度google，最好还是将官方文档看一遍。这篇文章给需要的人做个参考，也是记录下自己的学习过程！
大家编译烧录成功后请记得给我留言，加油！！！
