自利与自私，大致是一个意思，不过是词的味道略有差异而已。
自利也好，自私也罢，都是人的本性使然，抽象而论时都不涉及道德评判的范畴。
如果硬要在自利和自私之间琢磨出些不同的味道，是否可以这样表述：自利更注重的是一种客观效果，而自私更强调的是主观心愿。
所想未必就能所成，如何让主观愿望变成客观效果，是一件很复杂的事情，不仅需要自己的努力，而且离不开他人的配合。如此问题来了，因为大家都有自私的心愿，都想自利的效果，而蛋糕就那么大，人人都那么自我，你吃到嘴里我就吃不到了，你感觉良好我就自惭形秽了。
无限的自利是不存在的，任谁都不可能全部通吃，都得考虑一下他人的利益，都得照顾一下他人的感受。
有限的自利是自我的心态认知和他人的言行状况两种因素交互作用的结果。这句话不难理解，比如我们在职场中讨生活，我们自己觉得还过得去而他人对我们也基本友善，有限的自利就差不多能实现了。我们心里觉得很不如意，或是他人对我们很不友善，两者有其一想追求自利的效果就是扯犊子了。
要想改良自我的心态认知，优化他人的言行状况，无怨无悔这四个字很必要、很重要、很紧要。不懂得这四个字，做不到这四个字，体味不到这四个字的神妙之处，我们就是和自己找别扭，就会与别人闹别扭，好了也不觉得好，不好了会让我们折腾的更不好。我们就只能饱含着自私的心愿，却一步步远离着自利的效果。
所以本叨才说，真正知道自利的人，都会努力做到无怨无悔这四个字。
无怨无悔是一种认知水平，知道这样做的好处主要是落到了自己头上。
无怨无悔是一种自控能力，至少在言行上能够管得住自己。
无怨无悔是一种人生境界，战胜了自己的愚钝、超越了自我的执迷。
无怨无悔，不是不能指责别人、抗议他人，当一个逆来顺受的闷葫芦、泥巴人。
无怨无悔，也不是不要反思既往、牢记教训，人是要长记性的，人不能被一块石头绊倒两次，至少不能被绊倒三次。
无怨无悔不太容易做到，所以我们说的是努力做到。准确地说，无怨无悔是一种理想状态，可能终我们一生都难以企及。因此，这个努力也不是一蹴而就的，而是在无数次的有怨有悔中一步步走向少怨少悔，然后再一点点靠近不怨不悔，然后是偶尔能够无怨无悔，最后才登上经常能够无怨无悔的高峰。
献身伟大的事业需要无怨无悔，打理日常的生活同样需要无怨无悔。本叨这里说的就是普通人在日常生活中的无怨无悔。
如果有人嫌无怨无悔过于高大上，我们还可以换个近义词，这个近义词就是愿赌服输。你自己愿意上桌玩麻将，输了钱你却恼了起来，有意思吗？有用处吗？
