悬挂训练绳起源于美国海豹突击队，是TRX的旗舰产品，通过抗衡训练者的自身重量，利用训练工具进行上百种不同的训练方式，从而提高训练者的力量、平衡力、灵活性和核心稳定性。
TRX运动最为重要的是绳子的调节。根据绳子的长度来改变关节运动范围，运动强度也会不同。通常站着做运动的时候，绳子的长度要到膝盖为止，躺在地上或趴着做的运动情况下，绳子的长度要在30厘米左右。
一、肩臂推举
是倒立着做俯卧撑的高难度运动。但是通过利用TRX来进行的话会更容易。
基本位置——悬挂的绳子要到倒立的膝盖位置
背向TRX站好。首先先将一条腿挂在TRX上，双手支撑在地面，将另一条腿也挂上去。尽可能的将身体伸直成倒立状态。
1. 双手支撑住去做俯卧撑。这个时候身体要保持成直线。如果觉得动作难的话，可以将一条腿放在地面上做运动。
二、TRX弓步
这个动作是刺激腿部和臀部的运动。通过掌握平衡去运动，所以是能保证膝盖、脚腕、骨关节的安全性和平衡的运动。
基本位置——绳子末端到膝盖的高度
1. 前脚支撑住体重，后脚的脚腕挂在绳子上。
2. 抓住重心，慢慢坐下，用力起身。上半身要保持成伸直的姿势。熟悉这个动作后，可以在起身的时候用力做起跳动作。
三、TRX鳄鱼动作
是强烈锻炼肩膀和核心肌肉的动作。能提高身体的平衡，尤其能保证肩膀的安全性。
基本位置-绳子到大腿的高度
1. 双脚打开到肩膀宽度站好。初学者可以一脚向前，另一只脚向后放。
2. 一只手向上，另一只手向下，做鳄鱼张嘴的样子去张开双臂，用力拉绳子。注意从头到脚要保持成直线。
四、TRX推胸
是刺激胸肌和核心肌肉的运动，也能帮助矫正体型。
基本位置——绳子末端在距离地面30厘米的位置
1. 双脚支撑体重，伸展双臂抓住绳子。从头到脚要保持成直线。
2. 双臂弯曲使双拳置于胸部两侧后再放下。熟悉动作后可以将身体降低后去进行运动，也可以用一只脚支掌握重心去进行运动。
