在编写hal层接口之后，一般我们可以在C/C++或者Java模块中进行引用，或者提供给第三方，本文将说明如何开发一个hal模块，以及如何获取开发时C/C++模块需要导入的头文件，或者Java模块需要导入的jar包，这样一来将头文件或者jar导入工程可以方便我们进行开发。
编写hal层接口可以查阅： [Android][frameworks][HIDL]使用HIDL新建虚拟HAL以实现system_server与native进程双向通信（一）——服务端
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为hal服务添加selinux权限：[Android][frameworks][HIDL]使用HIDL新建虚拟HAL以实现system_server与native进程双向通信（二）——踩坑篇
记得添加selinux目录到编译目标中，例如：
1748501155400.png -
添加Vintf声明：[Android][frameworks][HIDL]使用HIDL新建虚拟HAL以实现system_server与native进程双向通信（三）——JAVA客户端 Vintf需要两个声明
3.1 系统期望框架满足的接口：https://source.android.google.cn/docs/core/architecture/vintf/comp-matrices?hl=zh-cn
声明文件：
image.png
导入到编译目标
1748510323941.png
3.2 框架提供的接口：https://source.android.google.cn/docs/core/architecture/vintf/objects?hl=zh-cn#manifest-fragments
在编写hal服务模块的时候可以添加：
- 按照提示编写好hal接口文件以及Andorid.bp（如果需要生成java引用的jar包，记得添加
gen_java: true）后
image.png
1748419368387.png
在需要引用的模块中进行引用，例如：
java模块中（注意java模块中对应的版本写法：xxx-V1.0-java）：
C/C++模块中（典型例子是hal接口的实现模块，如下图所示）：
写好之后，单编对应的java模块/C/C++模块，模块所依赖的hal接口的jar包以及C/C++头文件也就编译出来了，当然也可以单编hal接口模块，但是实测默认只生成hal接口的.so文件，不编译jar以及头文件出来，需要编译引用了hal接口的模块才会编译出来，例如如果编译C/C++模块，就可以找到类似的目录：
其中
_genc++结尾的是生成的C文件，_genc++_headers自然就是头文件了，这样在C/C++模块中导入这些头文件就可以愉快的开发了。同理，如果单编java模块，会生成：
其中有java客户端可以导入的jar包。
当然客户端使用接口的过程中还是有可能报selinux错误，例如我这里在system_app中调用hal：
denied { find } for interface=vendor.xxx.hardware.boardinfo::IBoard sid=u:r:system_app:s0 pid=3675 scontext=u:r:system_app:s0 tcontext=u:object_r:board_hal_service:s0 tclass=hwservice_manager permissive=0
这个添加相应的seliunx规则即可，这里不再赘述
