20170828

上午把昨天做多项式拟合及样条插值的东西记录了一下
下午确定了一下动量怎么出
现在把动量出掉
尽量把堵塞的东西也看掉

  1. 傻逼了，算wn和wc的时候算错了，三角函数算的是弧度制不是角度值 20:52
    太tm傻逼了

  2. 并没有，我在函数里把角度变成弧度了 02:00

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