Android 蓝牙模块使用

一、蓝牙搜索功能的实现

1.权限

AndroidManifest.xml

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

如果SDK_INT>=23需要动态申请权限

    if(Build.VERSION.SDK_INT>=23){
        //判断是否有权限
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            //请求权限
            ActivityCompat.requestPermissions(this,new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,Manifest.permission.BLUETOOTH,Manifest.permission.BLUETOOTH_ADMIN},
                    100);
 //向用户解释,为什么要申请该权限
            if(ActivityCompat.shouldShowRequestPermissionRationale(this,
                    Manifest.permission.READ_CONTACTS)) {
                Toast.makeText(MainActivity.this,"shouldShowRequestPermissionRationale", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        }
    }
2.基本使用

得到蓝牙适配器:

  BluetoothAdapter mBluetoothAdapter= BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();  

若mBluetoothAdapter为 null,则说明当前手机不支持蓝牙功能
打开蓝牙:

               //若没打开则打开蓝牙
                mBluetoothAdapter.enable();

判断蓝牙是否打开:

          mBluetoothAdapter.isEnabled()

关闭蓝牙:

      mBluetoothAdapter.disable();

开始搜索:

              mBluetoothAdapter.startDiscovery();

取消搜索:

            mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();

判断是否在搜索中:

         mBluetoothAdapter.isDiscovering();

开始广播会触发广播接收器中的onReceiver()方法。
判断是否打开蓝牙

             //1.判断是否打开蓝牙
            if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
                //若没打开则打开蓝牙
                mBluetoothAdapter.enable();

                Toast.makeText(MainActivity.this,"蓝牙已打开",Toast.LENGTH_SHORT).show();

                tvName.setText("蓝牙已打开");
            }

//2.判断是否打开蓝牙

     mBluetoothAdapter= BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
      if (mBluetoothAdapter== null) {
        Toast.makeText(this,"设备上没有发现有蓝牙设备",Toast.LENGTH_SHORT).show();
      }else {
        if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
            mBluetoothAdapter.enable();
        }
    }
3.广播

动态注册广播

       IntentFilter iFilter = new IntentFilter(
            BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED);
    registerReceiver(mSearchReceiver, iFilter);

    // 创建一个查找蓝牙设备的广播意图
    iFilter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
    // 注册一个广播接收者,开启查找蓝牙设备意图后将结果以广播的形式返回
    registerReceiver(mSearchReceiver, iFilter);

    // 创建一个结束查找蓝牙设备结束的广播意图
    iFilter = new IntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);
    registerReceiver(mSearchReceiver, iFilter);

具体代码:

 //开始搜索
public void  startBlue(){

    //正在搜索就先取消搜索
    if (mBluetoothAdapter.isDiscovering()) {
        mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
    }
    mBluetoothAdapter.startDiscovery();

    IntentFilter iFilter = new IntentFilter(
            BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED);
    registerReceiver(mSearchReceiver, iFilter);

    // 创建一个查找蓝牙设备的广播意图
    iFilter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
    // 注册一个广播接收者,开启查找蓝牙设备意图后将结果以广播的形式返回
    registerReceiver(mSearchReceiver, iFilter);

    // 创建一个结束查找蓝牙设备结束的广播意图
    iFilter = new IntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);
    registerReceiver(mSearchReceiver, iFilter);
}

创建广播:

 private BroadcastReceiver mSearchReceiver = new BroadcastReceiver() {
    @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN_MR2)
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {

        String action = intent.getAction();

        switch (action) {
            case BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED:
                //搜索前
                data.clear();

                break;
            case BluetoothDevice.ACTION_FOUND:
                 //搜索中
                BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
                for (int i = 0; i < data.size(); i++) {
                    if(data.get(i).equals(device.getName())) {
                        return;
                    }
                }
                data.add(device.getName());
                 Log.e("tag","name======"+device.getName());

                break;
            case BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED:
                //搜索完成
                // 设置adapter
                if(data.size()>0) {
                    mAdapter = new MyAdapter(data);
                    my_recycler_view.setAdapter(mAdapter);
                }else {
                    Toast.makeText(SearchListActivity.this,"设备上没有发现有蓝牙设备",Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
                break;
        }
    }
};

解除注册:

 @Override
  protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    //解除注册
    unregisterReceiver(mSearchReceiver);
  }

二、手机端蓝牙模块通信

1.创建连接
               //创建连接
            new ConnectTask().execute(address);

连接蓝牙设备的异步任务

class ConnectTask extends AsyncTask<String,String,String>
{


    @Override
    protected String doInBackground(String... params) {
        // TODO Auto-generated method stub
        BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(params[0]);

        try {

            btSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);


            btSocket.connect();

            Log.e("error", "ON RESUME: BT connection established, data transfer link open.");

        } catch (IOException e) {

            try {
                btSocket.close();
                return "Socket 创建失败";

            } catch (IOException e2) {

                Log .e("error","ON RESUME: Unable to close socket during connection failure", e2);
                return "Socket 关闭失败";
            }

        }
        //取消搜索
        mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();

        try {
            outStream = btSocket.getOutputStream();

        } catch (IOException e) {
            Log.e("error", "ON RESUME: Output stream creation failed.", e);
            return "Socket 流创建失败";
        }


        return "蓝牙连接正常,Socket 创建成功";
    }

    @Override    //这个方法是在主线程中运行的,所以可以更新界面
    protected void onPostExecute(String result) {
        // TODO Auto-generated method stub

        //连接成功则启动监听
        rThread=new ReceiveThread();

        rThread.start();

        statusLabel.setText(result);

        super.onPostExecute(result);
    }



}

从蓝牙接收信息的线程

class ReceiveThread extends Thread
{

    String buffer="";

    @Override
    public void run() {

        while(btSocket!=null )
        {
            //定义一个存储空间buff
            byte[] buff=new byte[1024];
            try {
                inStream = btSocket.getInputStream();
                System.out.println("waitting for instream");
                if(null!=inStream) {
                    inStream.read(buff); //读取数据存储在buff数组中
                    processBuffer(buff,1024);
                }

                //  System.out.println("buff receive :"+buff.length);
                //System.out.println("receive content:"+ReceiveData);
            } catch (IOException e) {

                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

    private void processBuffer(byte[] buff,int size)
    {
        int length=0;
        for(int i=0;i<size;i++)
        {
            if(buff[i]>'\0')
            {
                length++;
            }
            else
            {
                break;
            }
        }

     //   System.out.println("receive fragment size:"+length);

        byte[] newbuff=new byte[length];  //newbuff字节数组,用于存放真正接收到的数据

        for(int j=0;j<length;j++)
        {
            newbuff[j]=buff[j];
        }

        ReceiveData=ReceiveData+new String(newbuff);
        Log.e("Data",ReceiveData);
        //  System.out.println("result :"+ReceiveData);
        Message msg= Message.obtain();
        msg.what=1;
        handler.sendMessage(msg);  //发送消息:系统会自动调用handleMessage( )方法来处理消息
    }
}

发送数据的异步任务

        new SendInfoTask().execute(etSend.getText().toString());

//发送数据到蓝牙设备的异步任务

class SendInfoTask extends AsyncTask<String,String,String>
{

    @Override
    protected void onPostExecute(String result) {
        // TODO Auto-generated method stub
        super.onPostExecute(result);

        statusLabel.setText(result);

        //将发送框清空
        etSend.setText("");
    }

    @Override
    protected String doInBackground(String... arg0) {
        // TODO Auto-generated method stub

        if(btSocket==null)
        {
            return "还没有创建连接";
        }

        if(arg0[0].length()>0)//不是空白串
        {
            //String target=arg0[0];

            byte[] msgBuffer = arg0[0].getBytes();

            try {
                //  将msgBuffer中的数据写到outStream对象中
                outStream.write(msgBuffer);

            } catch (IOException e) {
                Log.e("error", "ON RESUME: Exception during write.", e);
                return "发送失败";
            }

        }

        return "发送成功";
    }

}
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