“知是行的主意，行是知的功夫”，“这事我做不到”，做不到是知，不去做就是行。“这事我一定能成”，能成是知，去做是行。理解知行合一，就是要理解知和行的关系。
前面有鱼和熊掌，让我们去选一个，这不是知行合一。舍鱼而取熊掌，这是知行合一。吃熊掌很“刑”，所以选择鱼，这也是知行合一。知行合一就是要做出最正确、最合理的选择，在有“刑”的社会里吃熊掌，这会将自己置于不利之境，但是有些人依然还是要选择熊掌，这里的选择熊掌不是知行合一，而是欲望。欲望阻碍了我们的知和行，让我们的知和行不能统一。简单地说就是勤劳致富属于知行合一，守株待兔不是知行合一。
知行合一就是要知道什么事情可以做，什么事情不可以做。“存天理，灭人欲”，是实现知行合一的关键。天理就是世间万事万物的本来规律，知行合一首先就是要符合万事万物的本来规律，这样才可以无往而不利。人欲是我们的贪婪、懒惰、自私等欲望，和一切自然界生存法则相悖的行为都是人欲，知行合一要破除欲望的阻碍。
