默认你已安装好虚拟机virtualBox7.1和ubuntu18.04

硬件采用的是：正点原子的i.MX6ULL mini板子（建议买韦东山）

安装

# 新建一个文件夹
sudo mkdir /usr/local/arm

# 将共享的交叉编译工具复制到目录中去
sudo cp gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f

# 解压完成，解压完成以后会生成一个名为“gcc-linaro-4.9.4-2017.01
sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

# 修改环境变量，使用 VI 打开/etc/profile 文件，命令如下：
sudo vi /etc/profile
# 打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

# 修改好以后就保存退出，重启 Ubuntu 系统，交叉编译工具链(编译器)就安装成功了。

# 查看一下交叉编译工具的版本号，输入如下命令：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v

# 给arm-linux-gnueabihf取别名执行命令
alias arm-gcc=arm-linux-gnueabihf-gcc   

#生效文件
source ~/.bashrc 

# 在使用交叉编译器之前还需要安装一下其它的库，命令如下：
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6
等待这些库安装完成。

# arm-linux-gnueabihf-gcc”，“arm-linux-gnueabihf-gcc”的含义如下：
1、arm 表示这是编译 arm 架构代码的编译器。
2、linux 表示运行在 linux 环境下。
3、gnueabihf 表示嵌入式二进制接口。
4、gcc 表示是 gcc 工具。

插件的安装

1)、C/C++，这个肯定是必须的。 
2)、C/C++ Snippets，即 C/C++重用代码块。 
3)、C/C++ Advanced Lint,即 C/C++静态检测 。 
4)、Code Runner，即代码运行。 
5)、Include AutoComplete，即自动头文件包含。 
6)、Rainbow Brackets，彩虹花括号，有助于阅读代码。 
7)、One Dark Pro，VSCode 的主题。 
8)、GBKtoUTF8，将 GBK 转换为 UTF8。 
9)、ARM，即支持 ARM 汇编语法高亮显示。 
10)、Chinese(Simplified)，即中文环境。 
11)、vscode-icons，VSCode 图标插件，主要是资源管理器下各个文件夹的图标。 
12)、compareit，比较插件，可以用于比较两个文件的差异。 
13)、DeviceTree，设备树语法插件。 
14)、TabNine，一款 AI 自动补全插件，强烈推荐，谁用谁知道！

第一个C程序，hello打印

#include <stdio.h>
void main(){
    printf("hello world\r\n");
}

# 开通文件里的权限
sudo chmod 777 /home/cmd/nfs

arm-gcc -o armhello hello.c

image.png