1，自定义UINavigationController继承系统的UINavigationController

2，在自定义的UINavigationController的viewDidLoad中添加：
self.interactivePopGestureRecognizer.delegate = self;

3，在控制器的- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated，- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated方法中调用[self.navigationController setNavigationBarHidden:YES/NO animated:animated]; animated参数不要写死，使用viewWillAppear/viewWillDisappear中的animated。