公元322

马镫并非单一朝代突然出现，而是经历了从单镫到双镫的演变过程，最早雏形可追溯至东汉或三国时期，成熟双镫则在东晋十六国时期普及。最早啥时候有目前考古发现最早的单侧马镫形象见于东吴丁奉墓（公元271年），属于辅助上马用的单镫。东汉时期也有可能出现单镫雏形，但缺乏确凿实物证据。官媒啥时候能用了，真正的双镫出现在东晋早期，南京象山墓陶马俑（约公元322年）已出现双镫形象。辽宁北票北燕冯素弗墓（公元415年）出土的木芯包铜双镫是现存最早的完整双镫实物。百科，咋判断熟了，公元4-6世纪马镫在中国广泛流行，南北朝时期已成为骑兵标配装备，随后传播至欧洲，关于马蹬，最早出现的是单马蹬，没有的时候是自然垂在马肚子旁边的，后来就慢慢有个演变过程