1、步进电机四根线：蓝绿红黄
2、分别是 A+ A- B+ B-，对应驱动器里面的 A+ A- B+ B-
3、一般情况下是，红绿，蓝黄是一组线（可以用万用表蜂鸣档测试）
4、驱动器上pull就是接受的脉冲信号
5、dir接受的是方向信号，
6、ena控制步进电机是锁定状态还是转动状态。
7、拨码开关用来设置对应的电流和多少脉冲电机转一圈
2023-03-01 认识步进电机
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