向量基本操作

向量加法：c = a + b  

向量减法：c = a - b


距离（a,b）= ||d|| = \sqrt{dx^2 + dy^2 + dz^2}


向量点乘

a.b = a1b1 + a2b2 + ......anbn

a.b = \sum_{i=1}^n aibi

2D向量：a.b = axbx + ayby  (a,b都是2D向量)

3D向量：a.b = axbx + ayby + azbz(a,b都是3D向量)

点乘等于向量大小与夹角的cos值的积 ：a.b = ||a|| ||b|| cos\theta

\theta  = arccos(a.b/||a|| ||b||)

向量叉乘

a x b 的长度等于向量的大小与向量夹角sin值的积: ||a x b|| = ||a|| ||b|| sin\theta

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