Sobolev紧嵌入

这篇笔记整理一下紧嵌入定理的证明, 试图尽量干净地处理这件事情. 主要参考的是Adams的书和Evans的书.
我们首先不加说明地引入\mathbb{R}^d上的磨光函数\alpha和磨光函数族\{\alpha_\varepsilon\}, 以及平移算子\tau_hu(x)=u(x-h), 然后叙述一个引理.

引理1.1\le p<\infty, 则对任何u\in L^p(\mathbb{R}^d), 有\|\alpha_\varepsilon\ast u-u\|_p\le\sup_{|h|<\varepsilon}\|\tau_hu-u\|_p
证明. p>1时, 直接计算:
\|\alpha_\varepsilon\ast u-u\|_p=\left(\int_{\mathbb{R}^d}\left|\int_{\mathbb{R}^d}\alpha_\varepsilon(y)(u(x-y)-u(x))dy\right|^pdx\right)^{1/p}
\le\left(\int_{\mathbb{R}^d}\left(\int_{\mathbb{R}^d}\alpha_\varepsilon(y)^{1/p'}\alpha_\varepsilon(y)^{1/p}|u(x-y)-u(x)|dy\right)^pdx\right)^{1/p}
\le\left(\int_{\mathbb{R}^d}\left(\int_{\mathbb{R}^d}\alpha_\varepsilon(y)dy\right)^{p/p'}\left(\int_{\mathbb{R}^d}\alpha_\varepsilon(y)|u(x-y)-u(x)|^pdy\right)dx\right)^{1/p}
=\left(\int_{\mathbb{R}^d}\alpha_\varepsilon(y)\int_{\mathbb{R}^d}|\tau_yu(x)-u(x)|^pdxdy\right)^{1/p}
\le\left(\int_{\mathbb{R}^d}\alpha_\varepsilon(y)\sup_{|y|<\varepsilon}\|\tau_yu-u\|_p^pdy\right)^{1/p}=\sup_{|y|<\varepsilon}\|\tau_yu-u\|_p
p=1的情形是完全类似的, 甚至更容易, 不需要用到Holder不等式. \rule{3mm}{3mm}

接下来我们设\Omega\subset\mathbb{R}^d是有界区域(即连通开集), 我们需要考察L^p(\Omega)中的列紧集(这里列紧的定义按张恭庆的书, 也即Rudin和Adams的书中的准紧)是什么样的. 我们用下面的引理刻画这些集合.

引理2.1\le p<\infty. 对\Omega上的函数u, 定义\tilde u为它在\mathbb{R}^d上的零延拓. 则有界子集K\subset L^p(\Omega)是列紧集当且仅当对任何\varepsilon>0, 存在着一个\delta>0使得对任何u\in K\sup_{|h|<\delta}\|\tau_h\tilde u-\tilde u\|_p<\varepsilon.
证明. 先证明必要性. 设K是列紧的, 则\tilde K=\{\tilde u|u\in K\}\subset L^p(\mathbb{R}^d)也是列紧的. 固定\varepsilon>0, 存在着\tilde K的有限\varepsilon/6\{\psi_k\}_{k=1}^n\subset L^p(\Omega). 由于C_c(\mathbb{R}^d)L^p(\mathbb{R}^d)中稠密, 故存在\{\phi_k\}_{k=1}^n\subset C_c(\mathbb{R}^d)使得\|\phi_k-\psi_k\|_p<\varepsilon/6, 如此一来\{\phi_k\}\tilde K\varepsilon/3网.
显然(证明略)存在着\delta>0使得\forall k, \sup_{|h|<\delta}\|\tau_h\phi_k-\phi_k\|_p<\varepsilon/6. 那么对任何\tilde u\in \tilde K, 存在\phi_k使得\|u-\phi_k\|_p<\varepsilon/3, 从而\forall h(|h|<\delta), 有
\|\tau_h\tilde u-\tilde u\|_p\le\|\tau_h\tilde u-\tau_h\phi_k\|_p+\|\tau_h\phi_k-\phi_k\|_p+\|\phi_k-\tilde u\|_p
<\varepsilon/3+\varepsilon/6+\varepsilon/3<5\varepsilon/6
从而\sup_{|h|<\delta}\|\tau_h\tilde u-\tilde u\|_p\le5\varepsilon/6<\varepsilon.
再证充分性. 为此任意固定\varepsilon>0,我们需要找列紧的\varepsilon网. 事实上, 我们取\delta>0使得\forall u\in K, \sup_{|h|<\delta}\|\tau_h\tilde u-\tilde u\|_p<\varepsilon, 然后考虑集合\tilde S=\{\alpha_\delta\ast\tilde u|u\in K \}\subset C_c(\mathbb{R}^d)\cap L^p(\mathbb{R}^d), 由引理1知这是\tilde K的一个\varepsilon网, \tilde S中的函数在\Omega上的限制S=\{f|_\Omega:f\in\tilde S \}也是K\varepsilon网. 然后我们需要说明SL^p(\Omega)中是列紧的. 注意到\|\alpha_\delta\ast\tilde u\|_\infty\le\|\alpha_\delta\|_{p'}\|\tilde u\|_{p}\le C, \|\partial(\alpha_\delta\ast\tilde u)\|_\infty\le\|\partial\alpha_\delta\|_{p'}\|\tilde u\|_p\le C, 从而\{\alpha_\delta\ast\tilde u \}C(\mathbb{R}^d)中有界并且等度连续, 从而在C(\overline\Omega)中列紧, 从而在L^p(\Omega)中列紧. \rule{3mm}{3mm}

我们还需要一个引理.
引理3.1\le p<\infty, u\in H^{1,p}(\mathbb{R}^d), 则\|\tau_hu-u\|_p\le|h|\|\partial u\|_p.
证明. 先考虑u\in C_c^\infty(\mathbb{R}^d)的情形. 此时
\|\tau_hu-u\|_p=

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