历史中最早的记载是出现在中国南宋时期的竹管突火枪，是最早的射击武器。随后又出现了金属射击武器—火铳。
15世纪初，欧洲出现了最原始的步枪，名叫火绳枪。16世纪由于点火装置的改进隧发枪代替了火绳枪。
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第一次世界大战后，许多国家加紧对步枪自动装填的研制，先后出现了苏联的西蒙诺夫、法国的1918式、德国的伯格曼等半自动步枪。
中国95式自动步枪于1989年提出研制指标要求，于1995年设计定型，命名为QBZ95式5.8mm自动步枪（简称95式自动步枪）。该枪于1997年作为中国人民解放军驻港部队的配用武器首次露面。
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近20年来，人们也发明了许多性能和作用独特的步枪，为未来的补强开辟了新的途径。
文： 5.3 李昊宸
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